中科院突破载人深潜声学和控制系统关键技术.PDF

版 国内综览 编辑 田孝臣 年 月 日 星期二 中科院突破 载人深潜声学和控制系统关键技术 新华社北京 月 日电 记者 吴晶晶 巴耳朵和眼睛为蛟龙号提供了通信地形 实现 日前人力资源社会保障部国家海洋局对 记者从中科院获悉我国蛟龙号载人潜水器 地貌探测障碍物探测测速和定位等功能中 据介绍蛟龙号控制系统采用了先进的 中国载人深潜英雄英雄集体进行了表彰 被 具有高速水声通信声学系统自动航行和悬 科院声学研究所研制的高速水声通信技术与 控制策略能有效克服潜水器本体海洋环境 授予载人深潜英雄称号的 名蛟龙号潜 停定位控制系统大容量充油银锌蓄电池三 国际同类潜水器声学系统相比 功能更完备 传感器等不确定性干扰 可同时进行自动定 航员中有 人来自中科院分别是中科院声 大国际领先的技术优势其中声学系统控制 综合性能更先进 向定深定高和定速控制从而实现潜水器长 学所副研究员杨波张东升和沈阳自动化所研 系统关键技术由中科院相关研究所攻克为 中科院沈阳自动化研究所承担了 蛟龙 距离全自动航行和悬停定位功能有效减少试 究员刘开周他们是声学和控制系统的主要研 蛟龙号 米级海试的成功打下了重要基 号载人潜水器控制系统的研制蛟龙号的控 航员的驾驶强度便于试航员集中精力完成目 制者参与了不同深度下潜作业保证声学系 础 制系统整体性能达到国际先进水平特别是精 标有哪些信誉好的足球投注网站和作业为稳定高精度完成作业任务 统和控制系统在全部潜次中做到了无故障运 据介绍声学系统相当于蛟龙号的嘴 确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未 提供可靠保障 行为海试成功发挥了重要作用 浙江高院向被冤叔侄支付国家赔偿金 本报综合消息 月 日浙江省高级人 平的意见依法进行审查后认为张辉张高 民法院对张辉 张高平再审改判无罪作出国 平自 年 月 日被刑事拘留至 家赔偿决定分别支付张辉张高平国家赔偿 年 月 日经再审改判无罪释放共被限制 金 万元共计 万元 人身自由 日 根据中华人民共和国国 月 日张辉张高平分别以再审改判 家赔偿法 第三十三条 侵犯公民人身自由 无罪为由向浙江省高级人民法院申请国家赔 的 每日赔偿金按照国家上年度职工日平均 偿二人共申请国家赔偿金 万元 其中 工资计算之规定决定分别支付张辉张高