ch4-液压马达和缸课件.ppt

液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达的分类： 额定转速＞500r/min为高速液压马达：如齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 额定转速＜ 500r/min为低速液压马达：如径向柱塞马达 液压马达与液压泵的区别 液压马达的主要工作参数 （1）排量（ V ）：不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入的液体的体积（m3/ rad） 。（每转排量:m3/ r ） 液压马达的使用性能要求 起动性能：影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动。描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩： 起动机械效率： 叶片式液压马达 双作用叶片式液压马达结构特点 燕式弹簧结构 结构对称设计 采用梭阀结构 连轴连杆型径向柱塞马达 曲轴连杆型径向柱塞式液压马达结构 多作用内曲线径向柱塞马达 双作用双活塞杆液压缸的典型结构 双作用单活塞杆液压缸 单作用柱塞式液压缸 伸缩式液压缸 齿条活塞缸 摆动液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动，可直接输出扭矩 在相同体积和输入压力下，叶片数增加，输出扭矩加大，但回转角度减小 液压缸的缓冲装置 环形缝隙节流缓冲 双向卸压缓冲阀 液压缸的排气装置 缸盖上的排气孔 * 华中科技大学 * 华中科技大学 第四章 液压执行元件 液压执行元件 液压马达 直线往复液压缸 液压缸 摆动液压缸 4.1 液压马达 吸入性能要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口大），马达没有（进油口有压力油、进油口与出油口一样大） 转速要求：泵一般不要换向泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转速范围 换向要求：泵一般不要正、反转，马达需要正、反转（结构必须对称） 针对马达的使用性能要求：起动性能（起动转矩和起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速 （2）理论参数值的计算 a、理论角速度（qt）：不考虑泄漏的情况下，马达的角速度： b、理论转速（q）： （3）理论输出扭矩 （Tt）： 马达轴理论输出的扭矩： （4）理论输出功率（Pt）： 等于理论入功率： （5）容积效率ηV：马达内部泄漏使得理论输入流量大于实际需要输入的流量。 为马达泄漏流量，称为容积损失。 （3） 输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失 ），只有对马达的输出转速有贡献。马达的理论输入流量qt： （4）（实际）输入功率： （6）机械效率ηm：由于马达内部相对运动零件之间的摩擦获流体相对零件的运动产生粘性摩擦引起马达扭矩损失，机械效率咋定义为 ΔT为扭矩损失 （7）总效率η （8）实际角速度ω与实际转速n （9）实际输出扭矩T （10）实际输出功率 制动性能：工作机构或负载停止运动时可能有重力做功的工况时，对马达有制动性要求。 最低稳定转速：液压马达在额定负载下不出现爬行的最低转速。 工作原理 图4.5 六作用内曲线径向柱塞式液压马达结构原理图 4、输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 结构原理 1、壳体内环由x 个导轨曲面组 成，每个曲面分为两个区段； 2、缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 3、柱塞、滚轮组组成柱塞组件， 段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 4.2 液 压 缸 液压缸将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类： 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸，双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片和双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 双作用液压缸 复合式缸 有活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 活塞杆 端盖 缸体 活塞 密封 活塞杆 导向套 导向套 开口销 缸体 活塞 活塞杆 支承环 密封 导向套 缸体 柱塞 导向套 密封 端盖 压盖 端盖 套筒活塞 活塞 缸体 端盖 套筒活塞端盖 单叶片摆动缸 双叶片摆动缸 三叶片摆动缸 液压缸主要尺寸计算 液压缸内径计算： 根据负载大小和选定 的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 活塞杆直径计算： 液压缸长度：由最大行程决定 液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算 小孔节流缓冲 在运动速度较高和运动部件的质量较大时，防止活塞在行程终点与缸盖和缸底发生碰撞，引起冲击，损坏液压缸