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第四章 软件 4.1 APM软件的安装和卸载 4.1.1 APM 软件的安装过程 插入CD 或磁盘然后打开Windows 查找双击[setup.exe]. 双击 [setup.exe]后,接下来显示如左窗口，如果按 [Next]键, 安装过程将执行下一步。 对话窗口中相关包括安装信息，如果按下[Next] 按键, 它将继续执行下一步。 当输入用户名，公司名称和学校名称后，如果你按下[Next]按键, 它将继续执行下一步安装。  选择文件夹安装APM 软件包后, 如果再按 [Next] 按键, 它将继续安装. 如果按下[Backward] 按键, 你可修改前面几步输入的安装信息。 在Windows 窗口中输入安装文件夹的名称，再按下 [Next] 按键, 安装过程开始。 随着安装过程的结束，按下[End] 键. 如果出现重新起动系统的提示信息, 你必须重新起动系统以使APM 软件安装完成。  4.1.2 APM 软件包的卸载过程 如果从APM软件包的控制菜单项目中选择 [Change/Remove] 按键 执行卸载过程。 如果按 [OK] 键, APM 软件卸载开始。 如果按[End] 键, APM 软件卸载结束。 4.2 APM 软件包基本结构和功能表 4.2.1 APM 软件包基本界面 图. 1. 程序执行基本界面 项目 说明 A : 基本工具 包括的工具有：打开/保存, 编辑, 打印, 运行数据/运行参数, 在线/下线模式设定, 监控和仿真功能等。 B : 命令工具 包括一些常用的项目 C : 跟踪工具 利用跟踪工具, 用户可以实现缩放和其它不同的功能 。 D :运行屏幕和命令窗口 通过“运行屏幕”, 用户可以方便的从工作窗口跳到其他的窗口并且通过 “命令窗口”.执行命令。 E : 运行窗口 它被分成监控, 跟踪, 运行参数， 运行数据(X,Y,Z) 等, 用户在同一时刻可执行多个程序。 F : 状态显示窗口 指示APM软件包的相关状态信息。 G : 外部I/O 信号窗口 在监控过程中可确认每个轴的外部I/O 信号。 H : 状态线 提示APM 模块特点和位置的信息，通讯环境/状态的信息和最大，最小运行参数等。 I : 错误历史窗口 当执行指令时，用来核实所产生错误的窗口. 表1. APM软件包初始窗口的功能说明  ? APM 软件包对于所有的部分都有 “显示/隐藏” 功能,比如错误历史窗口, 外部 I/O 信号窗口, 工作窗口等 。该功能在[View] 菜单中可见功能说明如下表所示。 项目 动作说明 快捷键 主要工具 显示和隐藏基本工具 * 参考图 1 SHIFT+U 命令工具 显示和隐藏命令工具 SHIFT+K 跟踪工具 显示和隐藏跟踪工具 SHIFT+L 状态线 显示和隐藏状态线 SHIFT+ S 工作窗口 显示和隐藏工作窗口命令窗口 SHIFT+W 外部I/O 信号/ 状态显示 显示和隐藏外部 I/O 信号窗口和状态窗口 SHIFT+V 错误信息 显示和隐藏错误历史窗口 SHIFT+E 表 2. 显示/隐藏AMP软件包显示功能 4.2.2 APM 软件包功能列表 ? 主要特点 提升了编辑功能 - 包括拷贝/粘贴 功能和撤销/恢复功能以便用户写入需要的运行文件. 确认数据方便快捷的立体化结构 - 在监视过程中，可以方便地确认 I/O 信号和错误历史。 特别是, 错误历史窗口的详细信息和监视窗口的同时显示，对于解决问题大有帮助。 跟踪功能 - 通过在窗口中指示运行模式，帮助用户核实运行过程。 仿真功能 - 在实际运行之前给用户提供一个运行曲线仿真和圆弧插补仿真功能，通过这个窗口直接来核实运行曲线。. 改善打印功能 - 可以方便地给数据打印设定左/右和顶部/下部边界. 错误历史功能 - 通过错误历史窗口可以方便地核实错误说明和动作并且将错误历史以文件的形式保存。  4.3 运行窗口 4.3.1 使用运行窗口 ? 方法 (1) 从文件菜单中选择 [new file] 或从基本工具栏中选择相应的图标。 (2) 从文件菜单中选择[open file] 或从基本工具栏中选择相应的图标。 (3) 从模式设定项目中选择 [set online model] 或[set offline model] 或从基本工具栏中选择相应的图标。 项目 工具栏 快捷键 新文件 CTRL + N 打开文件 CTRL + O 设定在线模式 SHIFT + N 设定离线模式 SHIFT + B 表 3. “使用运行窗口” 相关工具栏 ? 功能说明 - 当使用运行窗口时APM模块轴数已固定 当使用运行窗口时，选择[new file], 运行窗口是以APM1