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CTCS学习理解 --产品部：姜立群 基本概念 为确保列车运行安全、提高运输效率，结合我国铁路的特点研究制定中国列车运行控制系统 CTCS的技术规范。参照欧洲列车运行控制系统（简称ETCS）编制的。CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。 表1：ETCS和CTCS的对比 级 ETCS CTCS 0 欧洲既有线现状 中国既有线现状； 通用式机车信号+运行监控记录装置（LKJ） 1 基于点式传输的列车控制系统； 地面信号＋查询应答器＋轨道电路； 采用固定追踪间隔形式；司机依靠地面信号行车，地面信号机前设备产生速度监控；依靠轨道电路或计轴设备检查列车占用和完整性；利用查询应答器覆盖各国现有信号系统，并用于列车定位和传送控制命令。 该系统是典型的点式ATP 面向160km／h以下区段； 主体机车信号+加强型监控装置 2 基于GSM—R传输的列车控制系统； 轨道电路＋查询应答器＋GSM-R； 司机完全依靠车载信号设备行车（可取消地面信号机）； 通过GSM-R连续传送列车运行控制命令，车－地间可双向通信； 在点式设备的配合下，车载设备对列车运行速度进行连续监控； 依靠轨道电路或计轴设备检查列车占用和完整性； 建有无线移动闭塞中心。 该系统是基于移动通信的连续式ATP 基于轨道传输信息的列车运行控制系统 面向提速干线和客运专线； 基于轨道电路+点式应答器进行信息传输的列控系统； 地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车 3 基于GSM—R传输的列车控制系统； 查询应答器＋GSM-R 靠车载设备来检查列车完整性，不需要轨道电路； 点式设备、GSM-R是系统的主要设备； 取消地面信号机和轨道电路后，室外线路上的信号设备减少到最低程度； 列车追踪间隔依靠点式设备和无线移动闭塞中心实现，具有明显的移动自动闭塞特征 面向提速干线、客运专线和特殊线路； 基本参照ETCS2级 4 未定义 面向客运专线和特殊线路 基本参照ETCS3级 缩略语 ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统 ATP（Automatic Train Protection）列车超速自动防护 ATO（Automatic Train Operation）列车自动驾驶系统 ATS（Automatic Train Supervision）列车自动监控系统 CBI（Computer Based Interlocking）计算机联锁系统 CTC（Centralized Traffic Control）集中调度控制 CTCS（Chinese Train Control System）中国列车运行控制系统 DMIS（Dispatch Management Information System）列车运行调度管理信息系统 ETCS（European Train Control System），欧洲列车运行控制系统 GSM-R（Global System Mobile for Railway）铁路专用全球移动通信系统 LEU（Lineside Electronic Unit）地面电子单元 LKJ 列车运行监控装置 RBC（Radio Block Center）无线闭塞中心 TCC（Train Control Center）列控中心 TDCS（Train Operation Dispatching Command System）列车运行调度指挥系统 TSRS（Temporary Speed Restriction Server）临时限速服务器 体系结构 CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。 铁路运输管理层 网络传输层 地面设备层 车载设备层 3.1铁路运输管理层 铁路运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS为行车安全保障基础，通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。 3.2网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。 3.3地面设备层 地面设备层主要包括列控中心（TCC）、无线闭塞中心（RBC）、轨道电路和点式设备、接口单元、无线通信模块、集中调度CTC、微机联锁系统等。列控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。 3.4车载设备层 车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制模式，并能够适应轨道电路、点式传输和无线传输方式。车载设备层主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界