挖掘机的工作原理详解.ppt

挖掘机的工作原理 制作人：鲁涵 李曼 沈彦淳 挖掘机的定义 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。 挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。 挖掘机的分类 一：按照驱动方式的不同，挖掘机可分为内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机。 二：按照铲斗的不同，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。 三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。 四：按照用途的不同，挖掘机可分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等。 五：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 反铲挖掘机 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 挖掘机的移动方式 通常有履带式和车轮式两种。 常用履带类型 车轮式挖掘机与履带式挖掘机的施工功能相同，但主体移动机构不同，是有车轮驱动的。车轮式挖掘机的优点是行走速度快且灵活，适用于施工时频繁移动或在铺装的路面上行驶。缺点是在松软地面施工时，轮胎容易打滑，导致施工效率低。 挖掘机的构成 挖掘机的连杆机构 控制机械主体进行实际挖掘等工作的那部分叫做工作机，相当于人的手臂。主要部件有起重臂、臂杆、连杆和铲斗。起重臂可以使工作机整体上下运动，臂杆可使安装在其前端的铲斗前后运动，连杆能控制铲斗的动作角度（铲斗从上向下挖时，需将铲斗转160°以带出砂土）。这些动作分别由各自的油缸驱动。 * 履带式移动机构 履带是由多个履带板通过连杆和销钉连接。履带配置在主体的左右两侧，有驱动轮带动履带。在履带与地面接触一侧带有突起（轮爪），使挖掘机移动时能抓住地面。 平履带板 齿履带板 履带挖掘机的优点是与地面的接触压力小，驱动力大，适合于在松软或不平整的地面上施工，缺点是会损坏铺装的路面。最近出现的小型机采用橡胶履带，故振动和噪音小，对铺装的路面也无损伤。 车轮式挖掘机 *