DTR3205H型全套管全回转钻机课件.doc

DTR3205H型全套管全回转钻机介绍 刘可可、陈建海、金立源、张迅 （徐州盾安重工机械制造有限公司 江苏徐州） 摘要：本文主要介绍徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机，主要包括其技术参数、机械部件、液压系统、电气系统和辅助机具的介绍。该机型主要适应于特殊地层和复杂环境下施工，其性能稳定可靠，施工效率高。 关键词：全套管全回转钻机；技术参数；机械部件；辅助机具 1 引言 随着城市化进程的加速，复杂地质环境施工项目日益增多，全套管全回转钻机以环保、可靠、高效的钻进技术优势应用范围越来越广，我国急需大型全套管全回转钻机。 全套管全回转钻机及其工法在国内应用时间不长，技术及应用上具有一定的挑战性。盾安全套管全回转钻机的成功研发填补国内技术空白，具有完全自主知识产权，替代进口，满足了国内市场需求。 为持续满足市场需要、完善产品型普、在行业中保持持续的领先优势，盾安重工自主研发了DTR3205H全套管全回转钻机，最大成孔直径达到3200mm，最大成孔深度达到了120m以上。 DTR3205H全套管全回转钻机安全保护措施齐全、操作方便、施工效率高，该机具有以下主要特点： （1）原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定。 （2）日本原装川崎液压系统，可靠性高。 （3）与浙江大学国家电液控制工程技术研究中心合作开发的全套管全回转钻机电液压控制系统，性能稳定、可靠、操作简便。 （4）瞬间增强系统，碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，清除障碍物。 （5）多套马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可适应复杂地层及切削障碍物。 （6）该机型具有完全自主知识产权，突破发达国家的技术封锁，创造出多个国内和国际第一。 2 整机构成 DTR3205H全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型转机。该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、工作装置和辅助机具三大部分。 图1 DTR3205H钻机主要部件示意图 3技术参数 DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数如表1所示。 表1 盾安DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数 型号 单位 参数 备注 钻孔直径 mm ?2000～?3200 回转扭距 kN·m 9080/5368/3034 瞬间10593 回转速度 rpm 0.6/1.0/1.8 最大下压力 kN 1100+自重600 起拔力 kN 7237 瞬间8370 压拔行程 mm 750 工作装置质量 kg 96000 含楔形副夹紧 发动机型号 Cummins QSM11-335 两台 发动机功率 kW/rpm 2×272/1800 发动机燃油消耗率 g/kwh 2×216 最大功率时 液压动力站质量 kg 13000 控制方式 有线遥控 选装无线遥控 工作装置尺寸（长×宽×高） mm 5960×4551×4380 初始状态 液压动力站尺寸（长×宽×高） mm 4800×2860×2340 4 DTR3205H全套管全回转钻机的关键技术 4.1安全可靠的液压系统设计 DTR3205H全套管全回转钻机采用了自主研发设计的负载保护装置（专利号ZL 2012 2 0627579.0 图2），其包括置于液压油路中的液压驱动入口和电磁比例溢流阀，负载保护装置还包括感测来自液压油路压力并反馈至所述电磁比例溢流阀以实现溢流调压的压力传感器。通过液压系统压入管路上压力传感器实时反馈的负载大小，精确控制套管刀头的载荷，防止过载情况的发生。 B-CON刀头载荷系统（专利申请号CN201210482705.2，图3），可以使套管的压入力保持一定的数值，不随套管质量的增加而变化，通过维持适宜的压入力，防止刀头因超负荷而损坏；马达泄油的油路中带有超压自卸装置，使油路中的压力维持在设定压力之下，保护马达等硬件不受损伤。 由于采用安全稳定的新型液压系统，为钻机提供更稳定的输出，运行更平稳，安全性更高。 图2 负载保护装置 图3 刀头载荷系统 1-液压驱动入口;2-刀头负载入口;3-电磁比例溢流阀溢流口;4-御值调整装置。 4.2套管防回弹技术 全回转钻机在进行大扭矩高深度施工时，由于地质情况的不可预见性，随着深度的增加，套管所受的阻力随之加大，套管会由于阻力过大导致钢管弹性变形，此时如果停止回转，钢管会在短时间发生回弹，液压马达会被扭曲的钢管带动瞬间高速回转，极易导致马达报废。为了解决这一难题，采用专用液压阀（图4）使钢管弹性力缓慢释放，有效保护液压马达。 图4 钻机防回弹装置 4.3自动调平系统（专利号ZL 2012 2 0628282.6） 全套管全回转钻机在工作时，由于地基不平，造成套管的