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IP66 测试 在丹麦工厂测试现场 IP66 测试 印刷线路板带涂层 IEC60721-3-3 A.3.3 C. 规定具有化学物质的环境包括以下6个类别：3C1R 指运行场所的环境处于非常严格的监控，如：洁净厂房。3C1L 除了3C1R规定的场所，此类别还包括处于一般监控下的环境3C1 除了3C1L规定的场所，此类别还包括没有工业和现代交通废气污染的乡村环境，以及在冬天时城市集中供热产生的污染环境和沿海地区碱性潮湿的环境。3C2 除了3C1规定的场所，此类别还包括一般污染级别的场所，主要指工业活动集中的城市环境，或具有很严重的现代交通污染环境3C3 除了3C2规定的场所, 此类别还包括非常接近含有化学腐蚀物质的工业现场，具有中度污染的环境3C4 除了3C3规定的场所, 此类别还包括处于时常含有高浓度化学腐蚀物质的工业现场内，具有高度污染的环境 丹佛斯谐波干扰解决方案 6二极管全波整流桥的谐波电流 非线性负载引起的畸变 为什么焦虑？ 标准与推荐标准 标准与建议 MCT31 谐波计算工具 精确计算谐波畸变 灵活的报告生成 容易处理 – 直觉 从DD 主页上免费下载 丹佛斯EMC解决方案 EMC 和漏电流 VSD 将干扰信号通过电机电缆传播出去 从电机电缆到接地的杂散电容和电机电缆到屏蔽层的杂散电容以及从电机绕组到电机机壳的杂散电容，所有这些都提供了高频干扰的低阻通道 这些干扰 “总想寻找通道回到它的发源地” (即形成回路回到变频器) VSD 可看成一个 “高频干扰源” EMC -电源传导干扰和电机电缆的辐射干扰 干扰从电机电缆辐射出去 使用屏蔽的电机电缆可防止这个噪音问题的发生。 屏蔽电机电缆会产生额外的对地漏电电容，从而增大对地的漏电流。 (特别在高频载波) 屏蔽电缆上“捕获”的噪音形成的电流必须要回到它的起源地，而选择的途径肯定是阻抗最低的。 所以必须建立一个闭合的回路, 对这些噪音电流具有最低阻抗，这样使它们不会通过接地导板返回，而是从主电源处直接返回变频器。 EMC – 电源传导干扰和电机电缆的辐射干扰 如何实现? (最有实践价值的EMC安装指导): 使用屏蔽电机电缆防止辐射噪音 屏蔽层必须在两头接地（电机和变频器）。使用“高频低阻抗” 的连接。 避免“猪尾巴” 使用屏蔽夹 如果屏蔽层必须要断开(例如:电机端加接触器) ，仍要保证噪音回路的对高频低阻抗。 保证电源和电机电缆分离(建议相隔300mm) EMC / RFI 定义 第一类环境 第一类环境定义为居住区域。 这表明客户的设备连接到公共低压电源。 第二类环境 第二类环境定义为工业现场。 这表明客户有他们自己的变电站。 EN61800-3 C1, C2 和 C3的限制等级 最好的内置EMC解决方案 3个不同等级的滤波器，符合IEC 61800-3标准 C1（等同以前B1） C2（等同以前A1） C3（等同以前A2） 灵活的适应不用的要求 减少安装其它装备，更好 的可靠性 RFI/EMI 和 丹佛斯变频器 所有丹佛斯变频器都按照EN 55011 要求经过测试并和EN 61800-3兼容. 选用合适的RFI 滤波器 以及符合规范的安装，大多数丹佛斯变频器都可达到EN 55011 1B要求 传导和辐射干扰发射 传导干扰传播: 频率范围: 150 kHz - 30 MHz 用 RFI 滤波器与EN 55011 1A 和 1B兼容. 辐射干扰发射: 频率范围: 30 MHz - 1 GHz 用 RFI 滤波器与EN 55011 1A兼容. 安装金属外壳可得到10 dB的衰减与1B兼容 制动功能 制动功能类型 动态制动 (制动电阻) 夹持制动 交流制动 直流制动 过电压控制 能量再生制动 (Active front end(AFE), REVCON) 负载共享（共直流母线） 动态制动 动态制动需要的器件 制动电阻的计算 功率计算 阻值计算 重要的相关参数 电机参数 参数2-xx设定制动功能 机械制动继电器功能 限制功能，速度和转矩 速度PID参数 夹持制动 (机械制动) 目的：保持一个负载处于静止状态 FC300的机械制动控制不是一个符合安全标准的控制，在一些重要的场合，需要使用冗余控制回路。 通过对继电器输出的观察，大多数制动线圈的电流会超过继电器的额定输出电流。 交流制动（FC300从软件版本4.8x开始将内置） 交流制动 交流制动是一种简单的方法，将一个重负载在一个短时间内从高速降到低速。 能运行在VVC+模式下的开环控制和Flux模式下的闭环控制 使用频率不能过高，取决于电机功率和负载情况 制动能量会电机内消耗，所以会引起电机温升 无夹持功能 无需制