EDA设计技术教学课件第5章行为建模课件.ppt

交通灯演示 `timescale 1ns/1ns module traffic_lights; reg clk, Red, Yellow, Green; parameter on = 1, //LED亮 off = 0, //LED灭 Red_tics = 350, //红灯延时参数 Yellow_tics = 30, //黄灯延时参数 Green_tics = 200; //绿灯延时参数 ? initial Red = off; initial Yellow = off; initial Green = off; always begin // 交通灯的过程控制 Red = on; // 红灯亮 light(Red, Red_tics); // 延时控制 Yellow = on; // 黄灯亮 light(Yellow, Yellow_tics); //延时控制 Green = on; // 绿灯亮 light(Green, Green_tics); // 延时控制 end task light; output LED; input [31:0] tics; begin repeat (tics) @ (posedge clk); //延时控制 LED = off; //关闭LED end endtask ? initial begin:Gclk //时钟生成 clk = 0; forever #100 clk = ~clk; end endmodule 交通灯演示模型仿真结果 5.8.2 伺服电机调速控制器 本演示模型为开环速度控制模式方式。 伺服电机调速控制器与伺服电机驱动器的控制连接器连接，经Verilog HDL的描述设计，通过连接器，向伺服电机驱动器的发出伺服控制模式选择信号、伺服使能信号、速度信号，其中，速度信号按3位端口选择方式，可调节0级~7级速度。 此外，该演示模型还具有系统急停管理、启动/停止控制功能。 伺服电机调速控制器系统结构 伺服电机调速控制器由五个模块组成，分别是 伺服驱动控制模块Servo_Kernel、 速度调节模块Speed、 时钟生成模块CLK_gen、 用户闪存模块的内部振荡器Oscillator和 伺服管理模块Servo_Power。 伺服电机调速控制器模块 利用ALTERA公司的megawizard插件管理器，配置内部振荡器Oscillator，生成5.56MHz振荡信号，使能端外接高电平端口 内部振荡器Oscillator模块 采用非阻塞式赋值语句生成两路时钟：伺服驱动控制模块时钟CLK_Servo和速度调节模块时钟CLK_Speed。 module CLK_gen(CLK_Speed,CLK_Servo,CLK); input CLK; output CLK_Servo, CLK_Speed; reg [18:0] count; ? reg CLK_Speed; reg CLK_Servo; initial count=19b0; always @ (posedge CLK) begin count = count + 1; CLK_Servo = count[10]; //伺服驱动控制模块计数分频时钟 CLK_Speed = count[18]; //速度调节模块计数分频时钟 end endmodule 时钟生成模块CLK_gen module Speed (Speed,up, dn, clk); input up, dn, clk; output [2:0] Speed; initial Speed=3b000;