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FANUC 系统硬件简介 FANUC 0系统的硬件连接 FANUC 0i系统的硬件连接 FANUC 0i系统的改进及特点 FANUC 伺服系统简介 FANUC系统简介 高性能数控系统： FS15-B、FS15i系统：4-24轴联动控制、纳米级加工精度的复合机床 中档性能数控系统： FS16-C、FS16i、FS18C、FS18i系统：3-8轴控制、可实现5轴联动、0.0001mm精度加工机床 一般性能数控系统： FS0C、FS21-B、FS21i、FS0i-A、FS0iB/C系统：2-4轴控制、可实现3轴联动、0.001mm精度加工机床 FANUC 0C/D主板 主板状态指示灯的定义 主板硬件连接图 FANUC 0C 电源单元 电源单元的主要功能 为系统提供：+5V、+-15V、+24V、+24E直流电源。 其中： +24V：显示器电源、扩展板电源 +24E：系统24V电源 +5V：CPU、存储器电源及编码器电 源 +-15V：位置模块电源 电源单元的接口定义 CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1：辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。 ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。 轴卡的功能及连接 A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。 B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。 M184接口：第一轴的指令电缆接口 M185接口：第一轴的反馈电缆接口（反馈信号分为：1、速度反馈2、位置反馈） CPA9接口：绝对值脉冲编码器电池（DC 6V） M186接口：光栅尺反馈接口 系统I/O卡功能及连接 FANUC—OC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。 系统存储板的功能及连接 M27：主轴编码器信号 接口 M26：模拟量主轴控制信号（0-10V） CCX5：CRT视频信号接口 M12：手摇脉冲发生器 M3：MDI键盘信号 M5：RS-232串行通信 M74:RS-232备用接口 CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V） COP5:串行主轴通讯接口 系统显示装置及MDI操作键盘的连接 FANUC-0TD系统整体接线图 FANUC 0i系统简介 CNC控制单元 显示器及操作面板 FANUC Oi系统 FANUC 0i系统的改进及特点 结构形式为模块结构 可使用LDDER-Ⅲ编写或修改梯形图 可使用存储卡进行数据的输入输出 添加了I/O LINK连接模式 支持不联机修改梯形图功能 支持系统间联网 I/O LINK 连接 I/O LINK概述： FANUC I/O LINK是一个串行通信接口，将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或POWER MATE连接起来。并在各设备间高速传送I/O信号（位数据）。当连接多个设备时，I/O LINK将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。主单元与子单元在单位周期内进行数据交换。 I/O LINK 连接 FANUC 0i系统中JD1A接口用来连接I/O LINK。 I/O LINK中的子单元可以分成若干个组，但一个I/O LINK最大只能连接16组子单元。 PMC程序可以对I/O信号分配和地址进行编程，用来连接I/O LINK。I/O点最大1024/1024点 I/O LINK的2个接口分别是JD1A/JD1B。对所有具备I/O LINK功能的单元来说都是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A到下个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的也无需连接一个终端 I/O LINK连接图 I/O LINK的应用范围 1、机床操作面板 2、分布式 I/O 模块 3、β系列的驱动模块 PCMCIA卡的功能及操作 功能： 1、备份系统数据： 1）加工程序 2）系统参