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Lesson4 串口通信与SerialForwarder 介绍信息包源的概念 如何测试串口，监听工具Listen 如何使用PC 和节点通信 MIG 消息接口生成工具 SerialForwarder 工具 1.1 信息包源 节点与电脑（mote-PC）通信的基本抽象就是信息包源（packet source）。 信息包源的确切定义是：信息包源是一种通信媒介，应用程序可以通过它接收来自节点的信息包，也可以发送信息包到节点。 大多数的TinyOS通信工具带有 –comm的选项参数，可以允许用一个字符串指明信息包源。例如： java net.tinyos.tools.Listen -comm serial@COM1:micaz 1.2 串口测试 先下载 apps/tests/TestSerial 应用程序到节点上。 每秒发送信息包到电脑的串口，当节点通过串口接收到来自电脑的信息包时，则把信息包的顺序号显示在LED灯上。 下载之后，运行Java 程序TestSerial，可以用它来和串行口通信，它会显示电脑从串口接收到的信息包，并把接收到的信息包原样的发送回去。这时节点接收到信息包并在LED上显示。 1.2 串口测试 $ java TestSerial –comm serial@COM7:micaz 1.3 串口的语法 如果没有指明正确的端口，可能无法连接。串口设置的语法如下： serial@PORT:SPEED PORT 取决于平台，如果是Windows/Cygwin 平台，则使用 COMN, 而如果是Linux/Unix 平台，则使用 /dev/ttyS N。 速度SPEED 既可以是数字值，也可以是节点平台的名字。 2.1 基站BaseStation与监听工具 基站是TinyOS中一个基本的应用程序。它在串行口和无线电网络之间扮演了桥梁的角色。 准备两个micaz节点： BlinkToRadio：定时触发把计数值发到无线电。 BaseStation：接收无线电，发送到串口。 PC端java工具Listen ：把监听得的信息二进制打印。 java net.TinyOS.tools.Listen –comm +端口 2.2 信息包格式 每个来自节点的信息包包含了很多数据区域。 第1个字节 （00） 指明这个信息包是AM类型。接下去就是一般的活动消息区，剩下的就是消息的有效载荷区域，在BlinkToRadio.h文件里定义： 三、 MIG消息接口生成工具 Listen工具是与节点通信最基本的方式，它仅仅打印出二进制数据包到屏幕。显然，该工具不易使传感器的数据可视化。 使用 mig 工具去构建一个针对消息结构的java ，python或者C接口，会自动地分解信息包中的每一个域。 详见 BlinkToRadio下的makefile文件。 java net.tinyos.tools.MsgReader BlinkToRadioMsg –comm +端口 三、 MIG消息接口生成工具 java net.tinyos.tools.MsgReader BlinkToRadioMsg –comm +端口 四、 SerialForwarder工具 直接使用串行口的问题是： 只有一个PC 程序可以与节点交互。 必须在真正与节点有物理连接的PC上运行应用程序。 SerialForwarder工具可去除这些局限性。它打开信息包源，让众多应用程序通过TCP/IP 流连接到信息源并使用它。 例如，运行SerialForwarder，它的信息包源是串行口；而应用程序连接到SerialForwarder，而不是直接连接的串行口，SerialForwarder扮演了一个代理读写信息包的角色。 四、 SerialForwarder工具 SerialForwarder源语法： sf@HOST:PORT //默认是本地localhost和9002 sf@:1948 连接到运行在名为dark.cs.berkeley的计算机上的SerialForwarder，其端口为1948。 例子： 第1步是先运行SerialForwarder，以串行口作为信息包来源，并作为sf源输出。 java net.tinyos.sf.SerialForwarder –comm serial@COM7:micaz 打开了第2个SerialForwarder应用，它的信息源是第1个SerialForwarder java net.TinyOS.sf.SerialForwarder -port 9003 -comm sf@localhost:9002 四、 SerialForwarder工具 关闭第2个SerialFor