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模块6 其他常用机构 学习情境1 棘轮机构 学习情境2 槽轮机构 学习情境3 不完全齿轮机构 学习情境4 螺旋机构 学习情境5 机构的组合简介 模块6 其他常用机构 【知识目标】 认知常见间歇机构的类型与应用； 了解螺旋机构和机构的组合原理。 模块6 其他常用机构 【技能目标】 根据机构要实现的运动，选择间歇机构的类型； 能够设计简单的间歇机构，并分析其能实现的运动特性。 学习情境1 棘轮机构 6.1.1棘轮机构的工作原理 1.工作原理 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理如图6-1所示。 6.1.1棘轮机构的工作原理 2.主要参数 1）棘轮的齿数 通常取z＝8～30。 2）齿距 在棘轮齿顶圆的圆周上，相邻两个齿对应点之间的弧长称为棘轮的齿距，用p表示，如图6-2所示。 6.1.2 棘轮机构的类型 1.单向式棘轮机构 如图6-1 所示为单向式棘轮机构。如图6-4所示的双动式棘轮机构。常用的是锯齿形（见图6-1）和直角三角形（见图6-3）。 6.1.2 棘轮机构的类型 2.双向式棘轮机构 当棘轮齿制成方形时，则可成为如图6-5（a）所示的可变向棘轮机构。图6-5（b）为另一种可变向棘轮机构 。 6.1.2 棘轮机构的类型 2.双向式棘轮机构 如图6-6所示，在棘轮上加一遮板，变更遮板的位置，即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过，不与棘轮的齿接触，从而改变棘轮转角的大小。 6.1.2 棘轮机构的类型 3.摩擦式棘轮机构 为了能无级调节棘轮转角的大小并降低冲击和噪声，在机械中应用了摩擦式棘轮机构。图6-7所示的为外摩擦式棘轮机构，靠棘爪与棘轮之间的摩擦力来驱动。 6.1.3棘轮机构的特点与应用 1.棘轮机构的特点 齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合，例如工件或刀具的转位，工作台的间歇送进等，棘爪在棘齿齿背上滑过时，在弹簧力作用下将一次次地打击棘齿根部，发出噪音。 摩擦式棘轮机构的结构十分简单，工作起来没有噪音(因此有时也称为“无声棘轮”)；棘轮的转角可调，主动与从动的关系也可以互换。 但是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差。 通常只适用于低速轻载场合。 6.1.3棘轮机构的特点与应用 2.应用实例 在生产中，棘轮机构的单向间歇运动的特性可满足多种要求。 棘轮机构还可以起到制动的作用。图6-8所示的是一种单向离合器 。 6.1.3棘轮机构的特点与应用 2.应用实例 如图6-9所示为防止逆转的棘轮机构，可使提升的重物停止在任何位置，以防止突然断电等原因造成的事故。 6.1.3棘轮机构的特点与应用 2.应用实例 棘轮机构除了能够实现间歇运动外，还能实现超越运动。图 6-10所示为自行车后轴上的飞轮结构，这是一种典型的超越机构。 6.2.1槽轮机构的组成和工作原理 1.槽轮机构的组成 如图6-11所示为单圆柱销外啮合槽轮机构。它由带有圆柱销A的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架所组成。 2.工作原理 在槽轮机构中，通常拨盘为主动件，槽轮为从动件。当拨盘以等角速度ω1作逆时针的连续转动时，驱动槽轮作反向间歇运动。 学习情境2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的类型 1.根据啮合情况分类 ? 根据啮合的情况，槽轮机构也可分为外啮合和内啮合两种类型。如图6-11和图6-12所示。 6.2.2 槽轮机构的类型 2.根据圆柱销数分类 单圆柱销槽轮机构如图6-11所示。 图 6-13 所示为双圆柱销外啮合槽轮机构。 6.2.3 槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重， 因而不适用于高速。在每一个运动循环中，槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关，每次转角大小固定而不能任意调节。所以，槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。 如图6-14所示的是电影放映机卷片机构。 6.2.3 槽轮机构的特点和应用 如图6-15所示的是六角车床的刀架转位机构，刀架上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固联。拨盘1每转一周，圆销A驱使槽轮(即刀架)转60°，从而将下一工序的刀具转换到工作位置，实现自动换刀。 6.3.1不完全齿轮机构的组成和工作原理 1. 组成 不完全齿轮机构主动轮1上的轮齿不是布满在整个圆周上，而只有一个轮齿(如图 6-16(a)所示) 或者几个轮齿(如图6-16(b)所示)，其余部分为外凸锁止弧；从动轮2上加工出与主动轮轮齿相啮合的齿和内凹锁止弧，彼此相间地布置。 学习情境3 不完全齿轮机构 6.3.1不完全齿轮机构的组成和工作原理 2.工作原理 在图 6-16所示的外啮合不完全齿轮机构中，两个齿轮均作回转运动