PLC实验指导书(机械本科学生S7).doc

实验一、基本指令的练习 实验目的 熟悉PLC实验装置。 练习编程器的使用。 熟悉系统操作。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 掌握定时器、计数器的正确编程方法。 二、实验器材 1、亚龙PLC-主机单元一台。 2、计算机或编程器一台。 3、安全连线若干条。 4、PLC串口通讯线一条。 三、实验程序 （实验时给出） 实验二、三相电动机的顺序控制 一、实验目的 1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。 2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实验的指令程序。 3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。 4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。 二、实验器材 1、亚龙PLC-主机单元一台。 2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实验原理 三相电动机顺序控制要求如下： （1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。 （2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。 （3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。 （4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。 四、I/O分配表 表2-1 三相电动机顺序控制的I/O分配表 输入 输出 I0.0 正转启动开关 Q0.0 KM1 I0.1 反转启动开关 Q0.1 KM2 I0.2 停止开关 Q0.2 KM△ Q0.3 KMY 五、梯形图 图2-1 三相电动机的顺序控制梯形图 六、I/O接线图 图2-2 三相电动机的顺序控制的I/O接线图 七、实验步骤 1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。 4、按照实验控制要求进行操作，观察其现象。 八、实物接线图 如图2-3所示三相电动机的顺序控制接线图。 九、思考题 1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。 图2-3 三相电动机的顺序控制接线图 实验三、自动送料装车系统 一、实验目的 1、理解自动送料装车控制系统工作流程。 2、掌握用编程软件编写自动送料装车控制系统程序。 3、掌握I/O的分配、I/O的连接方法和程序的运行调试。 二、实验器材 1、亚龙PLC主机单元一台。 2、亚龙PLC自动送料装车系统单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实验原理 自动送料装车系统控制要求： 初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后（用S1通表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。 四、I/O分配表 表3-1自动送料装车系统的I/O分配表 输入 输出 I0.0 秤重检测开关S1 Q0.1 漏斗开关K2 I0.1 位置检测开关S2 Q0.2 电机M1 Q0.3 电机M2 Q0.4 电机M3 Q0.5 绿灯L1 Q0.6 红灯L2 五、梯形图 图3-1 自动送料装车系统梯形图 六、I/O接线图 图3-2自动送料装车系统的I/O接线图 七、实验步骤 1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、将PLC主机的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。 4、按照下列步骤进行实验操作： （1）启动后，L1绿灯亮，料斗K1灯亮。 （2）拨上开关S2（