PLC教程理论篇之PLC程序组织.doc

PLC教程理论篇之PLC 程序组织 关键词：程序组织、工程、硬件配置（组态）、符号编辑、初始化程序 关键词：任务、循环任务、中断任务、组织块、函数块、功能块、数据块、多程序组织、多 CPU 程 序组织 程序工程组织 程序工程组织是指，怎样把各个功能不同的程序块，再加上硬件配置、相应的设定及地址分配，以至于网络配置，等等，组成一个工程的过程。所以，PLC 程序组织的目的，就是组织工程。一般讲，一个PLC 的工程要包含一个或多个 PLC 的硬件配置、地址分配、有关设定及一系列程序或程序段（块）。具体的工 程的内含，与 PLC 品牌、类型、型号及所用的编程软件有关。 工程还是 PLC 程序、设定及其它数据的存储单位。 OMRON PLC 工程文件 它存储工程文件的扩展名为 CXP，是二进趾码，不可视的。还有扩展名为 CXT 的工程文件，是助记符的文本文件，未经压缩，可用文本阅读器阅读。 CXT 的工程文件与 CXP 的工程文件可相互转换。如用 CXP 软件调出 CXP 工程文件，把它存成扩展名为 CXT 工程文件，即实现了前者到后者的转换。反之，也一样。OMRON 老的编程软件编的程序，也可转换为 CXT，进而转换为或直接转换 CXP 的工程文件。 西门子 PLC 工程文件 它 S7-200 存储工程文件的扩展名为 MWP，是二进趾码，不可视的。还有扩展名为 awl 的工程文件，是语句表的文本文件，未经压缩，可用文本阅读器阅读。当单击“File”菜单项下的“Export”项，将弹出 如图 16-1 所示的对话框。在其上选择保存目录及键入文件名，再击“保存”按钮键即可进行存储。当单击 “File”菜单项下的“Inport”项，将弹出类似如图 16-1 所示的打开对话框。在其上选择保存目录及键入文 件名，再击“打开”按钮键即可打开 awl 文件。这时进行存贮，也可得到 MWP 文件。 图 16-1 Awl 文件存贮对话框 awl 文件不仅可视，还是它的程序仿真必须使用的程序输入文件。 S-300、400 工程文件要用多个文件存储，并分布在多个子文件夹中，各个文件存储不同类型的数据。 三菱 PLC 工程文件 它存储工程文件用文件夹，含多个文件及子文件夹。各个文件存储着与工程有关的不同数据。文件夹名即为工程名。击文件夹下的 Gppw.gpj 或 Gppw.gps 文件，即可打开工厂文件夹，进入编程界面。 图 16-2 示的为三种 PLC 用它的编程软件，组织的一个的工程。 图 16-1 Awl 文件存贮对话框 awl 文件不仅可视，还是它的程序仿真必须使用的程序输入文件。 S-300、400 工程文件要用多个文件存储，并分布在多个子文件夹中，各个文件存储不同类型的数据。 三菱 PLC 工程文件 它存储工程文件用文件夹，含多个文件及子文件夹。各个文件存储着与工程有关的不同数据。文件夹名即工程名。击文件夹下的 Gppw.gpj 或 Gppw.gps 文件，即可打开工厂文件夹，进入编程界面。 图 16-2 示的为三种 PLC 用它的编程软件，组织的一个的工程。 显然，只有进行了程序组织，形成一个 PLC 工程，并对所编程序进行编译，且与 PLC 联机（本例有2 个 PLC，须分别与 2 个 PLC 联机），再把工程的中的程序、设置等全部下载给 PLC，PLC 才能正确运行 这个工程中的程序。 图 b 为三菱 Q 系列机工程。从图知，这个工程有 3 个程序，还有软元件注释、参数、软元件内存及 软 元件初值等项目。其中参数项，可用于对 PLC 所使用的硬件进行配置，或说进行组态（Confiig）。 图 c、d 为西门子 S7-300、400 机工程。从图知，这个工程有 4 个 PLC，两个 S7-400，两个 S7-300。 还有两个网络，MPI 网及 Profibus 网。从图 d 知，S7-400（1）有 5 个程序块，即 OB1、OB2、FB1、DB1 及 DB2。 组织工程既是编程的开始。没有建立工程，也没有编程环境，无法编程。建立工程也是编程的归宿，只有通过工程进行程序编译，与 PLC 联机，并下载程序、设定等给 PLC，所编的程序才能起作用。工程还是 PLC 编程及设定等数据存储的容器，没有工程，这些数据无法保存，也无法调用。 提示：如使用简易编程器编程，其所有操作，包括种种设定，全用手工实现。所以，也谈不上什么工程。 PLC 程序组织的任务有：硬件配置（组态）、I/O 地址分配、符号表设计、模块工作参数设置、初始化程序或参数设计及有关程序合成。 硬件配置（组态）： 选定 PLC 的机型、CPU 型号； 使用网络及网络通讯参数； 机架及模块选定及编址； 符号编辑与内部器件地址对应。 所有这些，在组织程序时，都必须在软件的有关窗口中选定。