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自定义模型的建立搭建直流电机模型选定要包含到子模块中的所有模块：单击Edit菜单下Creat Subsystem项，选定的模块即便为子系统：封装子系统将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择Mask Subsystem，打开封装编辑器：IconPorts选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。在Icon Drawing Command区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。以下命令用于修改端口名称及颜色：color(red);port_label(input,1,Control Signal);color(red);port_label(output,1,Torque);color(red);port_label(output,2,Angle);color(red);port_label(output,3,Speed);输入命令后单击OK，则则子模块变为：若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在Icon Drawing Command区域内输入命令：image(imread(DC_motor.jpg))则子模块变为：添加模块到库浏览器在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl。编写M函数代码：并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：注意事项：在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。在自定义模块建立中，应注意，模型、slblocks函数等均应保存在matlab安装目录下BIN文件夹内，否则将不能添加到模块库中。
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