QD motion PPT-小董.ppt

* * * * * ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。 * ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实模式指令 (SV13) VPF:速度控制/位置控制切换指令 实模式指令 (SV13) 速度位置控制再启动 速度选择控制开始 速度选择控制结束 绝对速度选择控制 增量速度选择控制 回原点 启动模拟 恒速控制开始 恒速控制结束 实模式指令 (SV13) VSTART:速度切换控制启动指令 实模式指令 (SV13) CPSTART2:等速度控制 实模式指令 (SV13) START:启动指令 11.实验 1. 伺服ON及点动 2. 原点回归 3. 手动脉冲发生器 4. 条件判断及跳转指令运用 虚模式应用 1. 伺服ON及点动 实验内容：通过MOTION自动启动SFC点动程序，按下X1轴1正转点动运行，按下X2轴1反转点动运行，按下X3轴2正转点动运行，按下X4轴2反转点动运行。 目的：掌握自动启动SFC程序，知道监控程序执行步骤。 注意：M2042为ON时，全轴伺服ON F4: SET M2042 D640L=K20000 D642L=K20000 G34:M2049 G0 :X0 FS0:OUT M3202=X1*!X2 OUT M3203=X2*!X1 OUT M3222=X3*!X4 OUT M3223=X4*!X3 G1:!X0 2. 原点回归 实验内容：通过MOTION自动启动SFC原点回归程序 亦或通过PLC程序激活SFC程序。 原点回归方式：近点狗方式或数据设定型 G11:M12 K0:zero 轴 1 K1:zero 轴 2 G2:M2410*M2430 //原点回归完成 3. 手动脉冲发生器 实验内容：通过MOTION自动启动SFC手动脉冲发生器控制程序。 使用173DPX模块，通过手动脉冲发生器控制电机运行，当X40合上，手动脉冲发生器有效，通过程序设定放大倍率。 注意：不要设定倍率过高，否则容易损坏电机。 F17:SET M2042 G25:M2415*M2435*M2049*M121 F16:D720=D5000 D721=k100 D714L=k1 D716L=k2 SET M2051 SET M2052 G27:!M121 F30:RST M2051 RST M2052 实验内容： SFC程序自动启动程序，当X46合上，2号轴执行ABS－1命令，当X47合上，1号轴执行INC-1命令，X45合上，执行2号轴清零命令。 注意：当前值改变命令CHGA 4. 条件判断及跳转指令应用 G113 M2042 G111 PX47 G112 PX46 G118 PX45 G117 PX46+PX47 F110 SET M2042 K1110 INC-1