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汽车操纵稳定性评价方法 汽车操纵稳定性涉及的问题较为广泛，它需要采用较多的物理参量从多方面来进行评价。 对操纵稳定性有两种评价方法-- 主观评价和客观评价。 主观评价就是感觉评价，其方法是让试验评价人员根据试验时自己的感觉来进行评价。并按规定的项目和评分办法进行评分。 1.前轮定位参数的影响 前轮定位参数包括: 前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前轮前束(前束角)。 前轮外倾角，是指通过前轮中心的汽车横向平面与前轮平面的交线线与地面垂直线所成的夹角，前外倾角一般在1°左右，如图1所示。它的作用主要是当汽车行驶时，将轮毂压向内轴承，而减轻外端较小的轴承载荷，同时，可以防止因前轴变形和主销孔与主销间隙过大引起前轮内倾，减轻轮胎着地与主销轴线与地面交点间的距离，从而使转向轻便。 2.后悬架结构参数的影响 后悬架结构参数对汽车操纵稳定性的影响，近似于前悬架的干涉转向。它是在汽车转向时，由于车身侧倾导致独立悬架的左右车轮相对车身的距离发生变化，外侧车轮上跳，与车身的距离缩短，内侧车轮下拉，与车身的距离加大。 3.横向稳定杆的影响 横向稳定杆常用来提高悬架的侧倾角刚度，或是调整前、后悬架侧倾角刚度的比值。在汽车转弯时，它可以防止车身产生很大的横向侧倾和横向角振动，以保证汽车具有良好的行驶稳定性。提高横向稳定杆的刚度后，前悬架的侧倾角刚度增加，转向时左右轮荷变化加大，前轴的每个车轮的平均侧偏刚度减小，汽车不足转向量有所增加。前悬架中采用较硬的横向稳定杆有助于提高汽车的不足转向性，并能改善汽车的蛇行行驶性能。 4.轮胎的影响 轮胎是影响汽车操纵稳定性的一个重要因素，增大轮胎的载荷能力，特别是后轮胎的载荷能力，例如加大轮胎尺寸或提高层级，或者后轮由单胎改为双胎，都会改善汽车的稳态转向特性。改变后轮胎的外倾角，也可以改善汽车的操纵稳定性，这是因为后轮胎的负外倾角可以增加后轮胎的侧偏刚度，从而减小过多转向趋势。 5.前轴或车架变形的影响 由于车架是汽车的基础，它的变形会直接影响各部件的连接及配合，从而直接影响操纵稳定性。如果汽车前轴变形，就会改变主销孔的轴线位置，使主销内倾角变大，则外倾角变小，反之，内倾角变小，外倾角变大，从而行驶时会产生转向沉重，磨胎和无自动回正的能力。 6.悬架的影响 当车辆受到侧向作用力时，汽车前、后轴垂直载荷变动量的大小是影响操纵稳定性的主要原因。如果汽车前轴左、右车轮的垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量;如果后轴的左、右车轮的垂直载荷变动量较大，汽车趋于减少不足转向量。影响汽车前轴和后轴左、右车轮的垂直载荷变动量的主要因素有:前、后悬架的侧偏刚度，悬挂质量，质心位置，前、后悬挂侧倾中心位置等。这些参数也是悬架系统影响操纵稳定性的参数。 谢谢观赏 汽车操纵稳定性 攻坚队； 吴成卿 陈方珊 陈正雄 郑建海 许俊杰 林志豪 目录 汽车操纵稳定性概念 1 汽车操纵稳定性评价方法 2 汽车位置稳定性 3 轮胎的侧偏特性 4 汽车稳态转向特性 5 汽车操纵稳定影响因素及措施 6 汽车操纵稳定性概念 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向(直线或转弯)行驶;且当受到外界干扰(路不平、侧风、货物或乘客偏载)时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。 汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分，一是操纵性，另一个是稳定性。 操纵性好简言之就是听话，汽车能够按照驾驶员的要求运行;稳定性好简言之就是能够抵抗干扰。 优点: (1)主观评价把人的因素考虑在内，与实际情况更为符合。汽车是由人来驾驶的，因此主观评价法始终是操纵稳定性的最终评价方法; (2)熟练的试验驾驶员在进行主观评价试验时，还能发现仪器所不能检验出来的现象。 主观评价的缺点: (1)它受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可能给出差别较大的评价结果; (2)一般情况下，它不能给出汽车性能与汽车结构二者之间有何种联系的信息。 (3)在设计阶段必须要生产出样车，这样增加评价成本和设计周期 客观评价法是通过测试仪器测出表征操纵稳定性能的物理量如横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力等来评价操纵稳定性的方法。 优点； (1)实验方法和指标计算结果比较明确，没有人为的不确定因素的干扰; (2)随着虚拟仿真技术的成熟，汽车模型的精确构建，为以计算机仿真分析为手段研究汽车动力学特性及预测动态特性提供极大方便; (3)如果有一套成熟统一的客观评价体系用于设计阶段，在还没有原型车的情况下或者在对标阶段就可预测汽车操纵稳定性，从而优化设计节约时间节约成本; (4)可以通过客观评价试验中的评价指标，理论分