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汽车底盘与车身电控技术模块二详解
二、电子控制半主动悬架系统工作原理 半主动悬架系统 3级阻尼可调减振器 无级式半主动悬架系统又称为电子控制半主动悬架系统,它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值,以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。该系统主要由模式选择开关、传感器、ECU、执行器和阻尼可调减振器组成。模式选择开关由驾驶员手动进行选择。 模式选择开关 执行器的结构 1—控制杆 2—止动块 3—步进电动机 4—小齿轮 5—扇形齿轮 6—减振器 无级减振器阻尼力的控制原理 减振器受拉伸 减振器受压缩 三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理 电子控制的主动悬架系统 电子控制的空气弹簧悬架系统 1.模式选择开关 高度控制开关 显示汽车状态 2.空气弹簧悬架系统开关 3.转向传感器 转向传感器安装位置 1—转向助力控制单元 2—转向齿轮 3—电子机械转向助力电动机 4—转向柱 5—转向盘 6—转向角传感器 7—万向节传动轴 8—转向力矩传感器 4.车速传感器 电磁感应车速传感器的结构原理 a)结构原理 b)感应电压波形 1—驻车锁止齿轮 2—感应线圈 3—永久磁铁 可变磁阻式车速传感器 1—带磁感应元件的集成电路 2—磁环 3—传动齿轮 4—齿轮轴 5.车身高度传感器 车身高度传感器安装位置及工作状态 1—后悬架系统臂 2—轮胎 3—车架 4—减振器 5—螺旋弹簧 6—连杆 7—槽 8—信号发生器(光电耦合元件) 9—遮光盘 10—拉紧螺栓 6.节气门位置传感器 7.制动灯开关 节气门位置传感器 制动灯开关 8.车门传感器 9.高度控制指示灯 10.指示灯或显示屏 车门传感器 显示空气弹簧工作模式 11.高度控制连接器 12.高度控制阀 13.控制装置 14.执行器 悬架系统控制执行器的结构 1—电磁线圈 2—挡块 3—步进电动机 4—小齿轮 5—阻尼调节杆 6—气阀控制杆 7—扇形齿轮 15.空气弹簧 空气弹簧安装位置 空气弹簧和减振器总成 16.阻尼可调减振器 17.空气压缩机总成 18.空气压缩机继电器 19.悬架系统指示灯 压电式阻尼可调减振器 空气压缩机 四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理 油气弹簧悬架系统基本原理 1—液控油缸 2—电子控制液压比例阀 3—机械式伺服滑阀 4—蓄能器 5—液压泵 6—气体弹簧 油气弹簧示意图 a)不带隔膜式 b)带隔膜式 c)带反压气室式 雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统 1—悬架系统ECU 2—转向传感器 3—加速度传感器 4—制动压力传感器 5—车速传感器 6—车身高度传感器 7—电磁阀 8—辅助液压阀 9—刚度调节器 10—前油气室 11—后油气室 电子控制油气弹簧悬架系统主要由悬架ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成。 主动式油气弹簧悬架系统工作原理 a)正常行驶时 b)高速、转向、起步和制动时 路况预测传感器的设置 1.功能检查 (1)高度调整功能的检查 1)检查轮胎气压是否正常。不足时予以充气。 2)起动发动机,将高度控制开关从正常(NORM)位置转换到高(HIGH)位置,检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。 五、电子控制悬架系统的检测 3)在汽车处于高的状态(高度控制开关在HIGH位置)下,起动发动机并将高度控制开关从高(HIGH)位置转换到正常(NORM)位置,检查完成车身高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。 (2)溢流阀的检查 1)用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来,并将点火开关转至ON位置,以迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后,检查溢流阀是否放气。 2)检查后关闭点火开关(置于OFF位置),并清除故障码。 (3)管路漏气检查 按以下方法检查管路接头处是否漏气。 1)起动发动机,将高度控制开关置于高(HIGH)位置,使汽车高度上升。 2)车身升高后关闭发动机。 3)在管路接头处涂上肥皂水,检查是否漏气。 (4)车身高度的检查与调整 1)车身高度的检查 ①模式选择开关置于正常位置。 ②使车身上下跳动几次,以便使悬架系统处于稳定状态。 ③向前、向后推动汽车,使车轮处于稳定状态。 ④将变速杆置于N位,然后塞住车轮,松开驻车制动器。 ⑤起动发动机,然后将车身高度控制开关置于高(HIGH)位置,车身升高后,等待60 s,再将车身高度控制开关置于正常(NORM)位置,使车身下降。 ⑥在汽车前端测量地面与下悬架系统臂安装螺栓中心之间的高度,在汽车后端测量地面与2号下悬架系统臂安装螺栓之
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