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四、N-S方程的求解 可知,若已知某一速度场,和外力就可求得受这个外力影响后的新的速 度场。所以当我们把所有的外力都算出后,根据方程式(6)就可求 得此时的速度场。 然后,我们考虑对流项方程变为 即方程式(7): 这个方程的解法,采用2次迭代的回溯方法和三线性插值的半拉格朗日法 来求得,得到新的速度场 四、N-S方程的求解 算法描述如下: 其中 表示n2 时刻x处的速度,x*为回溯得到的位置,x 0 *为上 一时刻即n一1时刻x处回溯到的位置。 四、N-S方程的求解 (3)求解压力。 我们取参数 ρ=1,? 采用一阶差分格式,可推导出如下方程式: 由连续性方程我们知道 =0所以得到方程式(8) 等式左边用中心差分格式,右边为已知量,我们可以采用快速傅立叶 变换来解得压力值。 四、N-S方程的求解 ? (4) 考虑压力梯度的影响得到下一时刻的速度场,采用同样的方法我们可以得到方程式(9) 从而得到新的速度场。 (5) 根据方程式(5),通过速度场更新密度场。采用半拉格朗日算法更新密度场,其插值方法仍为一次线性拉格朗日插值。 谢谢大家!The end! 2009.9 N-S方程相关知识 李 晓 艳 一、流体力学简介 二、N-S方程的命名及应用 三、 N-S方程的基本内容 四、 N-S方程的求解 一、流体力学简介 流体 流体是液体和气体的总称。 流体是由大量的、不断地作热运动而且无固定平衡位置的分子构成的,它的基本特征是没有一定的形状和具有流动性。流体都有一定的可压缩性,液体可压缩性很小,而气体的可压缩性较大,在流体的形状改变时,流体各层之间也存在一定的运动阻力(即粘滞性)。当流体的粘滞性和可压缩性很小时,可近似看作是理想流体,它是人们为研究流体的运动和状态而引入的一个理想模型。 一、流体力学简介 流体力学研究内容 流体是气体和液体的总称。在人们的生活和生产活动中随时随地都 可遇到流体,所以流体力学是与人类日常生活和生产事业密切相关的。 大气和水是最常见的两种流体,大气包围着整个地球,地球表面的70%是 水面。大气运动、海水运动(包括波浪、潮汐、中尺度涡旋、环流等)乃 至地球深处熔浆的流动都是流体力学的研究内容。 一、流体力学简介 描述流体的两种方法—欧拉法和拉格朗日法 欧拉法(euler method)是以流体质点流经流场中各空间点的运动即 以流场作为描述对象研究流动的方法。——流场法 它不直接追究质点的运动过程,而是以充满运动液体质点的空间——流 场为对象。研究各时刻质点在流场中的变化规律。将个别流体质点运动 过程置之不理,而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中的每一 个空间点上运动要素随时间的变化,把足够多的空间点综合起来而得出 的整个流体的运动情况。欧拉法研究的是当流体流过某个空间(虚构的 空间)时,这个空间所包含的流体的状态的变化。流体微团可以流进、 流出这个假象的空间。 一、流体力学简介 欧拉法,其着眼点不是流体质点,而是空间点,设法在空间中的每一 点上描述出流体运动随时间的变化状况。 一、流体力学简介 拉格朗日法:是以研究单个流体质点运动过程作为基础,综合所有质 点的运动,构成整个流体的运动。—质点系法 它以某一起始时刻每个质点的坐标位置(a、b、c)作为该质点的 标志。任何时刻任意质点在空间的位置(x、y、z)都可以看成是(a、b、 c和t的函数。 拉格朗日法基本特点:追踪流体质点的运动。研究的是具体的流体微团。 当流体在空间流动时,我们为了观察得到整个流场的情况,可以假设先 跟踪某一个流体微团,那么这个微团的运动状态是空间和时间的函数。 推广之,当我们给空间的每一个流体微团都确定一个函数时,这个流场 的运动也就清楚了。因为流场的运动由流体微团的运动组成的。 优点: 可直接运用固体力学中质点动力学进行分析,拉格朗日方法着眼于 流体质点。设法描述出每个流体质点自始至终的运动过程,即它们的位 置随时间变化的规律。如果知道了所有流体质点的运动规律,那么整个 流体的运动状况也就知道了。 一、流体力学简介 基于网格的欧拉法和基于粒子的拉格朗日法比较 欧拉法将流体所占据的空间进行网格划分,其研究的最小单元为每个网 格上的固定点。流体的速度、压强、密度等参数定义于固定点上并随时 间而变化,这些变化表现了流体的整体运动。拉格朗日法将流体视为由 一系列
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