STEP7编程-上机练习.ppt

水箱水位控制系统程序设计 系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器UH1,UH2,HU3为高位液位传感器，高电平有效；UL1,UL2,UL3为低位液位传感器，低电平有效； Y1,Y3,Y5分别为3个水箱进水电磁阀，Y2,Y4,Y6分别为3个水箱放水电磁阀，SB1,SB3,SB5分别为3个水箱进水电磁阀开启按钮，SB2,SB4,SB6分别为3个水箱放水电磁阀关闭按钮。 水箱水位控制系统程序设计 控制要求： SB1,SB3,SB5在PLC外部作设定，通过人为方式按随机的顺序将水箱放空。只要检测到“空”的信号，系统就自动向水箱放水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱 放水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行放水操作。 水箱水位控制系统程序设计 水箱水位控制系统程序设计 水箱水位控制系统程序设计 上机9： 实训内容： 仓库存储控制系统 仓库存储控制系统模型如图所示 上机内容： 仓库存储控制系统 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。 上机内容： 仓库存储控制系统 控制要求如下： (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度 （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。 上机内容： 仓库存储控制系统 （3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。 上机内容： 仓库存储控制系统 系统分析 1.PLC硬件配置控制系统中的硬件配置如下 序号 名称 型号说明 数量 1 CPU CPU313C-2DP 1 2 电源模块 PS307 1 3 前连接器 20针 1 上机内容： 仓库存储控制系统 2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。 输入： 序号 输入信号名称 地址 1 M1开始按钮SB1（常开） I0.0 2 M1停止按钮SB2（常开） I0.1 3 M2开始按钮SB3（常开） I0.2 4 M2停止按钮SB4（常开） I0.3 5 加数按钮SB5（常开） I0.4 6 减数按钮SB6（常开） I0.5 7 光电开关PEB1 I0.6 8 光电开关PEB2 I0.7 上机内容： 仓库存储控制系统 输出： 序号 输出信号名称 地址 序号 输出信号名称 地址 1 指示灯HL1 Q4.0 5 指示灯HL5 Q4.4 2 指示灯HL2 Q4.1 6 电动机M1（KM1） Q4.5 3 指示灯HL3 Q4.2 7 电动机M2（KM2） Q4.6 4 指示灯HL4 Q4.3 上机内容： 仓库存储控制系统 输入输出模块接线图如图所示 上机步骤 1．按照PLC实验线路接线并合上电源 2．启动编程软件，创建项目，进行硬件设置 3．输入程序。 4．进行模拟在线调试。 上机6：自动混合装置 上机目的 上机设备 上机内容：两种液体自动混合装置 上机步骤 上机目的 1．掌握顺控程序的编制方法 2．掌握PLC程序的编制方法和调试过程 上机设备 1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．数字量给定板 3．数字量输出板 4．导线 5．PC机和STEP 7编程调试软件 上机内容：两种液体自动混合装置 自动混合装置的系统模型如图所示 上机内容：两种液体自动混合装置 具体控制要求如下： （1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态均为OFF（即“0”状态）液面传感器L1、L2、L3的状态均为OFF。 上机内容：两种液体自动混合装置 （2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y２开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体Ｂ。 （3）停止注入液体后开启电炉Ｈ，加热时间为５秒钟。 （4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。 上机内容：两种液体自动混合装置 （5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。 图3.13.1 （6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液