THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置指导书.doc

目 录 第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 2 一、 外观 2 二、 概述 2 三、 特点 2 四、 技术参数 3 五、 系统组成 3 六、 实训项目 4 七、 注意事项 4 第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明 5 一、 整机工作流程 5 二、 工作原理 5 三、 送料机构 6 四、 机械手搬运机构 7 五、 物料传送和分拣机构 8 六、 气动原理 9 七、 气缸、气爪、电控阀使用 9 第三章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置电气控制说明 12 一、 电气电路组成 12 二、 模块说明及示意图 12 三、 端子接线图 13 四、 变频器的基本使用 14 五、 系统控制实训 22 六、 三菱PLC控制原理图 25 附录一：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置元件接线图 26 附录二：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 装配图 27 第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 外观 概述 本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。 该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。 特点 光机电一体化实训考核装置由、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、等组成。整体结构采用开放式和拆装式，学生可以自由组装调试送料检测、物料搬运、物料分拣和自动生产线机电一体化设备PLC模块、变频器模块、按钮模块常用装置模块等可任意调换和。实训考核装置导线技术参数 cm×72cm×120cm 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 系统组成 光机电一体化实训考核装置由、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、等组成。 实训完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实训台面，整理好连接导线并放置规定的位置。 若发生不能上电，请检查电源模块上保险丝是否完好。 若不能排除故障请联系售后服务，在无把握时请勿随意改动模型结构。 第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明 整机工作流程 工作原理 按下启动按扭SB1后，系统正常标志绿色指示灯亮，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时停机并报警，同时红色指示灯亮。 当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物料，然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手爪下降将物料放到传送带上,传送带输送物料，传感器则根据物料性质(金属和非金属)，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。 按下停止按钮SB2，系统停止，绿色指示灯灭；上料单元及机械手立即复位，传送带传送完最后一个物料后停止。 送料机构 1.放料转盘：转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 2.驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min，转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。 3.物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。 4.提升台：将物料和滑槽有效分离，并确保每次只提升一个物料。 5.物料检测传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。 6.磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给 PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。蓝色接GND，棕色经过负载接PLC输入端。（棕色接“+”，蓝色接“-”）。 7.提升气缸：提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。 机械手搬运机构 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上 下、手爪紧松。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀