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UG NX6.0 数控编程课程安排 ——谭渐升 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 2.1数控技术的基本知识和现代数控的发展方向 2.1.1数控与数控机床概念 ◆数控: 数字控制（NC — Numerical Control）,以数字化信息对机床运动 及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语。 ◆数控技术：用数控机床（数控设备）进行自动化加工的一种技术，它综合应用了多种学科的知识。 ◆数控机床：是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生产系统的基本单元。 ●数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和普及程度是衡量国家综合国和工业现代化程度的重要标志。 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 2.1.2 数控机床的应用数控机床的组成 ●数控系统：I/0接口、CNC装置、伺服系统、PLC  ●机械主机：主运动机构、进给运动机构、辅助机构、床身等 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 数控机床的应用 1）多品种变批量、单件小批量的自动化 2）柔性加工和柔性自动化  ◆小批量而又轮番生产的零件； ◆几何形状复杂的零件； ◆在加工过程中必须进行多种工序加工的零件； ◆切削余量大的零件； ◆必须严格控制公差（公差带范围很小）的零件； ◆工艺设计会经常变化的零件； ◆贵重零件； ◆需全部检测的零件，等等。 数控机床的分类 1）按控制运动的轨迹特点分类 ◆点位控制数控机床  ◆直线控制数控机床(单轴数控)  ◆轮廓控制的数控机床：分为两坐标联动，2.5坐标联动，三坐标联动， 四坐标联动，五坐标联动等数控机床。五坐标联动是关键技术。 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 2）按伺服系统的控制类型分类  ◆开环控制的数控机床 ◆全闭环控制的数控机床  ◆半闭环控制的数控机床 3）按工艺方法分类 ◆金属切削类数控机床： 数控车床，数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心等。 ◆金属成型类及特种加工类数控机床 4）按功能水平分类： ◆高、中、低档（亦称经济型） 5）按驱动方式分类 ◆步进式 ◆直流伺服 ◆交流伺服（交流模拟、交流数字） 6）按组成和功能 ◆开放式数控 ◆智能数控 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 2.1.2 常用G代码的用法 G00 快速定位 N10 G0 X100 Y100 G01 直线插补 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 G02（G03）圆弧插补 G04 暂停 G04 P1000 暂停1秒 G17 G18 G19 平面选择 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 G20 G21 公英制的选择 G28\G29 回参考点 G28 指令指定时，以 G0 速度定位至指令轴位置以后，各轴以快速进给速度做第 1 参考点复归。 G28 X_ Y_ Z_ ?_；（?= 附加轴）[自动参考点复归] G29 X_ Y_ Z_ ?_；（?= 附加轴）[开始位置复归] 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 G40 刀具半径补偿取消 G41 G42 刀具半径补偿 G00 G41 X_ Y_D＿ 或 G01 G41 X_ Y_D＿ G00 G42 X_ Y_D＿ 或 G01 G42 X_ Y_D＿ G43 G44 刀具长度补偿 依据这些指令，各轴移动指令的终点位置，可依设定的补正量做补正。所以，程式作成 时假想刀具长的值与实际的值，可以用补正量方式设定，以提高程式的通用性。 G43 Z_ H_； 刀具长补正＋起点 G44 Z＿ H＿； 刀具长补正－起点 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法 G49 刀具长度补偿取消 G49 Z_； 刀具长补正取消 G53 基本机械坐标系 基本机械坐标系为机械上固定位置（刀具交换位置、行程极限位置等）的坐标系。 G53 指令及坐标指令指定时，刀具向基本机械坐标系上的指令位置移动。 详细说明 基本机械坐标系在电源投入后，以自动或手动参考原点复归。 决定的参考原点为基准， 自动地建立起坐标系。 基本机械坐标系不会因 G92 指定而改变。 G53 指令仅在指定的单节有效。 G53 指令在增量值指令（G91）时，以选择中的坐标系的增量值移动。 即使 G53 指令指定时，指令