PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用.doc

电 气 与 PLC 控 制 技 术 课 程 设 计 题 目：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用 学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用 摘要： 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，，自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面课程设计目的培养学生综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题的基本训练。通过电路设计，了解单片机的工作特征，掌握单片的工作原理，从而加深对该课程知识的理解。 通过本课程设计，主要训练和培养学生以下能力： (1) 查阅资料：收集与本设计有关的资料（包括从已发表的文献和生产现场中收集的）。 (2) 方案选择：树立即考虑技术的先进性与可行性，又考虑经济上的合理性。并注意提高分析和实际解决问题的能力。 (3) 迅速准确的进行工程计算的能力。 (4) 用简洁的文字，清晰的图表来自己设计思想的能力。）号工作台（为ON）处，这时号工作台呼叫（为ON），则根据题意可知： （1）当送料小车所在暂停位置的SQ号码大于呼叫SB号码时，送料小车往左行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料小车左行，直至动作，到位停车； （2）当送料小车所在暂停位置的SQ号码小于呼叫SB号码时，送料小车往右行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料小车右行，直至动作，到位停车； （3）送料小车所停位置SQ的号码与呼叫按钮SB的号码相同时，送料小车不动。即m=n，送料小车原位不动。 图1 控制系统流程图 电机正反转的特点 自动控制是生产机械电气化自动中应用最多和作用原理最简单的一种形式，在位置控制的电气自动装置线路中，由行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电动机的工作状态。若在预定的位置电动机需要停止，则将行程开关的常闭触点串接在相应的控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置时行程开关动作，常闭触点断开相应的控制电路，电动机停转，机械运动也停止。若需停止后立即反向运动，则应将此行程开关的常开触点并接在另一控制回路中的启动按钮处，这样在行程开关动作时，常闭触点断开了正向运动控制的电路，同时常开触点又接通了反向运动的控制电路。 图2 控制图 图3 电动机正反转原理图 行程开关的特点 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 （1）直动式行程开关其结构原理，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。直动式行程开关组成:推杆弹簧动断触点动合触点（2）滚轮式行程开关其结构原理，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞