PLC技术基础实验指导书2013.doc

《PLC技术基础实验》 实 验 指 导 书 汤以范 陈慧芳编 机械工程学院 2013年02月 实验一、PLC时间顺序控制 一、实验目的 1．了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法； 2．了解状态步进指令与普通指令的区别； 3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式； 4．掌握FX—GPWIN件的使用，程序上传与下载。 二、实验使用仪器与设备 1．PC计算机； 2．FX-GP软件； 3．FX0S-30MRPLC； 三、实验要求 1．四台电机顺序启动，反序停止； 2．四台电机顺序启动间隔30秒，停止间隔20秒； 3．正常停车时间可发生在任意时刻 4．紧急停止时，所有电机立即全部停止。 四、实验参考电路与流程状态图 1.流程状态图 四台电机顺序启动，反序停止 2．程序 学生自编 五、实验步骤 1．按控制要求，在FX—GP环境下编程； 2．将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为STOP状态； 3．将程序下载到PLC； 4．将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为RUN状态，开始运行 ； 六、实验注意事项 1．将输入与输出的继电器的发光二极管亮灭状态作为电机工作状态加以观察各个变量和状态S作为观察对象； 2．模拟运行开始后应及时释放模拟运行按钮； 七、思考题 1．状态步进指令与普通指令的区别 2．单流程控制可以适合那哪些控制场合？ 3．试用普通指令实现同样的控制目的。  实验二、大小球分拣控制 一、实验目的 1．了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法； 2．了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别； 3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式； 4．掌握选择性分支流程的典型典型s后自动停止，汽水排出时，汽水指示灯常亮。 4）当汽水、咖啡指示灯都闪烁时： 若按汽水按钮( X3 )，则汽水排出阀 (Y2 ) 打开, 20s后自动停止。汽水排出时，汽水指示灯常亮； 若按咖啡按钮( X4 )，则咖啡排出阀 (Y3 ) 打开, 20s后自动停止。咖啡排出时，咖啡指示灯常亮； 5) 若投入的硬币总值超过所需钱数（汽水１２元、咖啡１５元）时，在汽水或咖啡排出以后，找钱指示灯（Y4）亮，并打开找钱阀（Y5），从找钱窗退回余款，2s以后找钱指示灯（Y4）和找钱阀（Y5）自动关闭； 6) 若投入的硬币总值小于（12元）或小于所购货物时，在10s之内自动返还钱款。 三、实验参考程序 四、实验步骤 1．按控制要求，在FX—GPP环境下编程； 2．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行； 五、实验注意事项 1．将输入与输出的各个变量和状态作为观察对象； 2．选择使用的数据寄存器，监控其数值变化的过程； 3．启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。 六、思考题 1．连续控制与断续控制指令有何区别？在使用时有什么要求？ 2．连续控制指令在使用时对变量类型和数值长度是如何规定的？ 3．功能指令有单周期执行和连续执行的区别吗？如果不加以区分会产生什么后果？ 实验六、步进电动机控制 一、实验目的 1．掌握用PLC控制步进电动机的程序设计方法 2．学会用PLC功能指令设计环形分配器 3．掌握PLC控制步进电动机的实际连线。二、实验原理和 数控机床的开环运动控制所用驱动，大多数采用步进电动机控制。一般CNC输出信号通过功率放大器后再驱动电动机。本次实验是采用PLC直接进行电动机控制。假设某步进电动机的工作方式是三相六拍，电动机有三组线圈，分别用A、B、C表示，公共端为E，当电动机正转时，其环形分配方式为A—AB—B—BC—C—CA—A；当电动机反转时，其A—AC—C—CB—B—BA—A。步进电动机正、反转绕组的状态真值表如表所示。步进电动机正、反转绕组状态表 转 反 转 A B C A B C 1 O 0 l O 0 1 1 0 l O l 0 1 0 0 0 l 0 l l O 1 l 0 O 1 0 1 O l O 1 1 1 0 控制步进电动机的输入开关和输出端所对应的PLC I／O地址如表所示。 I／O地址分配表 号 器件号 说 明 开关0 XO 步进电动机正转起动 开关1 X1 步进电动机反转起动 开关2 X2 停止按钮 开关3 X3 快／慢开关 A相 Y0 绕组A相 B相 Yl 绕组B相 C相 Y2 绕组c相 根据地址表输入及输出接口的安排，采用移位寄存器指令来实现控制，其状态如真值表所示。 由表可知： 正转时 反转时 A相Y0=M5+M4+M0 A相：Y0：M5+M4+M0 B相：Y1=Ⅳ14+M3+M2 B相：Y1：M2+M1+MO C相：Y