PLC组成及工作原理.ppt

PLC的定义 PLC的产生与发展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1971年，日本引进了这项技术并开始生产PLC。 1973~1974年德国和法国也研制出自己的PLC。 2.2 PLC的硬件组成 1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 2. 存储器 系统程序存储器—— 存储系统系统程序 用户程序存储器—— 存储系统用户程序 工作数据存储器—— 存储工作数据 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 2.3 PLC的软件系统 2.3.1 系统程序 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。 PLC的软件系统 2.3.2 用户程序 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。 2.4 PLC的工作原理 2.4.1 接线程序控制与存储程序控制 接线程序控制与存储程序控制 2.4.2 PLC的循环扫描工作过程 2.4.3 输入、输出延迟响应 输入、输出延迟响应 2.5 PLC的主要指标 2.6 PLC的分类 PLC原理及应用 第2章 第2章PLC软硬件组成及工作原理 2.1 概述 2.2 PLC的硬件组成 2.3 PLC的软件系统 2.4 PLC的工作原理 2.5 PLC的主要指标 2.6 PLC的分类 2.1 概述 PLC在早期是一种开关逻辑控制装置，被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 随着计算机技术和通信技术的发展，PLC采用微处理器作为其控制核心，它的功能已不再局限于逻辑控制的范畴。因此，1980年美国电气制造协会(NEMA)将其命名为Programmable Controller(PC)，但为避免与个人计算机(Personal Computer)的简称PC混淆，习惯上仍将其称为PLC。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 整体式 组合式 PLC的基本分类 小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … 整体式 PLC的基本组成框图 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机 … … 智能I/O单元 输入单元 CPU指挥PLC完成各种预定的功能 2.2.1 CPU单元 PLC与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元 开关量输出单元 直流输入单元 交流输入单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元 2.2.2. I/O单元 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 2.2.3 电源单元 PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 2.2.4 外部设备 PLC的