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By 李松凌 LOGO PLC 编程能力提升培训 四川聚能核技术工程有限公司 内容 PLC程序编程思路 PLC中断的应用 PLC控制步进电机 曝光机PLC程序分析 PLC程序编程思路 基本数据类型 PLC程序编程思路 MB MW MD MB0是字节地址，包括8个位地址，从M0.0~M0.7。MB1的8个位地址，从M1.0~M1.7。 MW0是字地址，包括MB0和MB1，即从M0.0~M1.7共16个位地址。常用于寄存16位数据。 MD0是双字地址，包括MW0和MW1，即从M0.0~M3.7共32个位地址。常用于寄存32位数据。 PLC程序编程思路 MB MW MD MB0 M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 … M1.2 MB1 MW0 M1.1 M1.0 … M3.2 M3.1 M3.0 … MB3 MW1 MD0 PLC程序编程思路 一段梯形图程序的起始或者运行的条件，可以是I/O点，也可以是存储位 动作流程的中间结点或者数字量输出 动作或状态的保持输出，一般控制 数字量输出 常用 位逻辑 常开/闭 触点 线圈 置位/复位 PLC程序编程思路 确定动作流程，提前画好流程图  可以采用EXCEL编辑 理好先后顺序,动作条件，输出线圈动作,根据流程图编写梯形图 PLC程序编程思路 1 2 3 起始步骤位状态要初始化 步骤位和过程位间的余量要足够 故障输出后也要回归到起始步骤位 STEP 0 Identity Creativity 整个流程是个闭环结构，瞬间动作可用线圈，状态保持类则用置位/复位 遵循原则 STEP 1 STEP N . . . Program ThemeGallery is a Design Digital Content Contents mall developed by Guild Design Inc. PLC程序编程思路 程序的初始化 L 2#100000000 T MW 100 T MW 186 T MW 110 T MW 114 T MW 118 T MW 124 L 2#0 T MW 102 T MW 104 T MW 108 T MW 112 T MW 116 T MW 120 T MW 126 内容 PLC程序编程思路 PLC中断的应用 PLC控制步进电机 曝光机PLC程序分析 PLC中断的应用 Description of the contents ??? 在S7-200 PLC中，有4种程序：OS（系统程序）、OB1（主程序）、SBR（子程序）和INT（中断程序）。CPU在运行时，当满足调用SBR程序状态时，会暂停现在执行的用户程序进入执行SBR子程序。执行完子程序后，再返回原来的地方继续执行原来的程序。 执行中断程序，当声明允许开中断，有中断源产生，会暂停现在执行的用户程序（包括OB1、SBR和级别较低的INT），进入声明与该中断源有联系的INT中断程序，中断程序执行完毕，可以使用DISI、ENI、HDEF、SCR、END指令。自动返回到原来的地方，继续执行原来的程序。 子程序可以从主程序、另一个SBR或INT中调用，不能从子程序本身调用。在INT程序中不能嵌套子程序。使用子程序能加快CPU的扫描速度。中断程序主要是为特殊内部或外部事物提供快速反应而设置的。 西门子S7-200 PLC的中断 PLC中断的应用 Description of the contents PLC中断的应用 Description of the contents ? 循环中断组织块包括OB30~ OB38，是按一定的间隔时间循环触发的中断，因此用户定义的间隔时间要大于中断服务程序的执行时间。启动循环中断，需要在STEP 7参数设置时选中循环中断组织块，并按1ms的整数倍设置间隔时间。如果未做间隔时间设置，CPU则按默认值100ms触发循环中断。 西门子S7-300 PLC的中断 PLC中断的应用 Description of the contents A M 99.1 //启动 JCN NE00 A( O M 95.0