PLC通信指令编程及应用.ppt

2．USS_CTRL 指令 Speed：驱动速度，是满速度的百分比，范围是--200.0%~200.0%。 Run_EN（RUN使能）：指示驱动是运行（1）还是停止（0）。 D_Dir：指示驱动转动的方向，正转（1）反转（0）。 Inhibit：指示驱动上禁止位的状态（0——未禁止，1——禁止）。要清除禁止位，Fault（故障）位必须为零，而且RUN、OFF2和OFF3输入必须断开。 Fault：指示故障位的状态（0——无故障，1——有故障）。驱动显示故障代码。要清除Fault，必须排除故障并接通F_ACK位。 知识点剖析 3．USS_RPM指令 用于USS协议的读指令有三个： 1）USS_RPM_W指令读取一个无符号字类型的参数。 2）USS_RPM_D指令读取一个无符号双字类型的参数。 3）USS_RPM_R指令读取一个浮点数类型的参数。 同时只能有一个读（USS_RPM_x）或写（USS_WPM_x）指令激活。 知识点剖析 3．USS_RPM指令 EN位：要传送一个请求， 必须接通并且保持为1 直至Done位置1。 XMT_REQ： 使用脉冲边沿检测， 每当EN输入有一个正的改变时，只发送一个请求。 Drive：向其发送USS_RPM_x命令的MicroMaster驱动的地址。 Param：参数号码。 Index：要读的参数的索引值。 Value：返回的参数数值。 DB_Ptr：一个16字节缓存区的地址，用于存储执行结果。 Done：当USS_RPM_x指令结束时，Done输出接通。 Error：输出字节包含该指令的执行结果。 只有Done位输出接通时Error和Value输出才有效。 知识点剖析 4．USS_WPM指令 用于USS协议的写指令有三个： 1）USS_WPM_W指令写一个无符号字类型的参数。 2）USS_WPM_D指令写一个无符号双字类型的参数。 3）USS_WPM_R指令写一个浮点数类型的参数。 知识点剖析 任务实施 一、工具、材料准备 控制柜一台，计算机一台，直线工作台一台和导线若干。 二、任务分析 根据任务要求，PLC与变频器的联机控制系统框图如图5-32所示。 在PLC上连接开关（起动、停止、正反转、复位）、强制写入相关控制参数值（设定频率、减速时间）通过PLC的USS协议及RS485通信控制变频器的运行（正反转、复位及运行频率）；同时，能够通过状态监控方式显示变频器的运行状态、电动机电流、实际频率、故障原因等。 任务实施 三、任务实施过程 1．通信连接 S7-200的Port 0接带编程接口的网络终端，网络终端连接MM440变频器，编程接口连接计算机，接通终端和偏置（开关位置=ON）。 2．PLC编程 1）按下起动M0.0，电动机运行，按下停止M0.1，电动机停止。 2）电动机运行方向由“正反转”开关选择。 3）用USS_CTRL指令控制变频器的运行状态及频率，并显示相应运行状态及频率。 4）用USS_ RPM_x指令读电动机电流及故障代码，用USS_WPM_x指令写减速时间。 5）用SM0.7（指示CPU工作方式开关的位置，0为TERM位置，1为RUN位置）。当开关在RUN位置时，用该位可使自由端口通信方式有效；当切换至TERM位置时，同编程设备的正常通信有效。 任务实施 三、任务实施过程 3. 录入、编译并下载程序 S7-200的Port 0接型号为6ES7972-0BB12-0XA0的带编程接口的网络终端，网络终端连接MM440变频器，接通终端和偏置（开关位置=ON）；Port1连接计算机。录入、编译并下载程序。 4．设置变频器参数 1）恢复变频器工厂默认值。 2）设置快速调试参数。除表5-6所示设置以外，其他参数按快速调试参数表设置。 参数号 出厂值 设置值 说 明 P0700 2 5 命令源选择由COM链接的USS设置 P1000 2 5 频率设定选择USS设置 任务实施 三、任务实施过程 3）设置USS控制参数。 按表5-7所示设置USS控制参数。 参数号 出厂值 设置值 说 明 P0003 1 3 设用户访问级为专家级 P2009 0 0 USS以P2000基准频率进行规格化 P2000 50.00 50.00 基准频率（Hz） P2010 6 7 RS485串口波特率为19200 bit/s P2011 0 0 从站地址为0 P1032 1 0 禁止反转的MOP设定值选择允许反向 P0971 0 1 从RAM向EEPROM传送数据 任务实施 三、任务实施过程 4．程序调试 1）运行PLC程序并在线监控。 2）使用强制功能调试。 ① 强制起动按