液压与气动控制技术(辛连学)0绪论.ppt

* 绪 论 一、液压与气压传动的研究对象 二、液压与气压传动的工作原理 三、液压与气压传动系统的组成 四、液压与气压传动的优缺点 五、液压与气压传动的应用及发展 思考题与习题 小结 绪 论 一、液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。利用多种元件组成不同功能的基本回路，再由若干个基本回路有机地组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换和控制，以满足机电设备对各种运动和动力的要求。 液体传动：以液体为工作介质来传递动力（能量）。包括液压传动和液力传动。其中液压传动主要以液体压力能来传递动力；液力传动主要以液体动能来传递动力。 气压传动：主要以压缩空气的压力能来传递动力。 绪 论 二、液压与气压传动的工作原理 1．液压传动的工作原理 绪 论 三、液压与气压传动系统的组成 1．液压传动的工作原理 绪 论 工作原理图直观,但绘制不便 图1－2 机床工作台液压传动系统 1－油箱 2－过滤器 3－液压泵 4－压力计 5－机床工作台 6－液压缸 7－换向阀 8－节流阀 9－溢流阀 采用图形符号来代表各液压元件，绘制液压系统原理图将既方便又清晰 三、液压与气压传动系统的组成 液压传动的图形符号 绪 论 三、液压与气压传动系统的组成 如图0-4（a）所示为气动剪切机的工作原理图 .当工料送入剪板机并达到预定位置时，工料将行程阀8的阀芯向右推动，换向阀的A腔经行程阀8与大气相同，换向阀阀芯在弹簧作用下移到下位，将气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通。气缸活塞带动剪刀将工料切断，并随之松开行程阀的阀芯使之复位，将排气口堵死，换向阀的A腔压力上升，阀芯上移，使气路换向。气缸上腔进压缩空气，下腔排气，活塞带动剪刀向下移到，系统又恢复到图示预备状态，待第二次进料剪切。如图0-4（b）所示为气动剪切机系统的图形符号。 2．气压传动的工作原理 绪 论 三、液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成： (1)能源装置 (2)执行装置 (3)控制调节装置 (4)辅助装置 (5)传动介质 绪 论 四、液压与气压传动的优缺点 1.液压传动的优点（1）单位功率的重量轻（比功率大），即在相同功率输出的条件下，体积小、重量轻、惯性小结构紧凑、动态特性好。（2）可在较大范围内实现无级调速。（3）工作平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。（4）容易获得很大的力和转矩，可以使传动结构简单。（5）操作控制方便，调节简单，易于实现自动化。当机、电、液配合使用时，易于实现较复杂的自动工作循环和较远距离操控。（6）易于实现过载保护，安全性好。采用矿物油为工作介质，相对运动表面间能自行润滑，可以延长元件的使用寿命。（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于液压系统的设计、制造和使用。 绪 论 四、液压与气压传动的优缺点 2.液压传动的缺点 （1）液压传动以液压油为工作介质，在相对运费表面间会出现泄漏。 （2）由于液体不是绝对不可压缩的，所以液压传动不能保证严格的传动比。 （3）液压传动系统的成本比一般机械传动系统要高一些。 （4）液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等。故不宜远距离传动。 （5）液压传动的故障诊断比较困难，因此对维修人员的要求很高，需要系统地掌握液压传动知识并有一定的实践经验。 （6）随着高压、高速、高效率和大流量，液压元件和系统的噪声增大，泄漏增多，容易造成环境污染。 绪 论 五、液压与气压传动的应用及发展 液压与气压传动在各类机械中的应用 打包机、注塑机 食品包装机、真空镀膜机、化肥包 装机 高空作业车、自卸式汽车、汽车超 重机 砂型压实机、加料机、压铸机 织布机，抛砂机、印染机 轻工机械 灌装机械 汽车工业 铸造机械 纺织机械 挖掘机，装载机、推土机 凿石机、开掘机、提升机、 液压支架 打桩机、液压千斤顶、平地机 轧钢机、压力机、步进加热炉 压力机、模锻机、空气锤 组合机床、冲床、自动线、 气动扳手 工程机械 矿山机械 建筑机械 冶金机械 锻压机械 机械制造 应 用 举 例 行业名称 应 用 举 例 行业名称 绪 论 五、液压与气压传动的应用及发展 气压传动技术在科技飞速发展的当今世界，发展将更加迅速。随着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等行业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行各业。气动技术已发展成包含传动、控制与检