YS-420 固定式测斜仪.doc

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YS-420固定式测斜仪创新

YS-420型固定式测斜仪 使 用 说 明 书 杭州圆山科技有限公司 一、概述: YS-420型系列微机械MEMS(微机械6.曲线拟合标定,拟合相关度高,标定误差小。 二、主要技术参数: 轴向数 单轴 测量范围≤(°) ±15 ±30 分辨力≥() 1.7 3.3 综合误差≤(%F·S) 0.1 长期稳定性≤(°) 0.014 0.014 耐水压≥(MPa) 0.99(钻)/0.099(盒) 额定电压(V) 12 三、技术原理: YS-420系列型倾角传感 器有多种外形,但其电气性能完全相同。其基本构成为: MEMS (微机械微机械RISC指令集,运算速度快,响应迅速,内置看门狗电路,可靠性高,抗干扰能力强。电路中采用16位精密的进口A/D转换器,内置连续自校准电路,充分保证倾角传感器的精度。RS485输出接口设计有浪涌吸电路,能有效释放静电脉冲,同时对接口的热拔插起到了很好的保护作用,使传感器更加稳定、可靠。 四、测量原理: 如右图所示,多支YS-420型固定式测斜仪串联装在测斜管内,通过装在每个高程上的倾斜传感器,测量出被测结构物的倾斜角度,使用三角函数计算,可以此将结构物的变形曲线描述出来。同时其测值可计算出轮间距范围内的水平位移。固定式测斜仪可多支串联组装,亦可布设为一个测量单元独立工作,并可回收重复使用。固定式测斜仪能方便地实现倾斜测量自动化。 五、数据通讯: 5.1引线说明 传感器的电缆引出线内有四根线,红色为电源正极,黑色为负极,白色为RS485A,绿色为RS485B。 注意:传感器的工作电压要保证在12±0.3V,虽然传感器可以在9V至16V电压下正常启动,但会引起读数F的偏移,此偏移理论上是与电压是等比例的,但未经试验验证。 5.2多传感器通讯架构 如下图所示,每一个传感器都有自己的地址编号,它可以在系统外部巡址时响应系统发出的命令。地址的确定是根据用户的要求或系统的组成而定。地址的编码可以从0~254(十六进制0X01~0XFE)号之间选择。同组中的传感器不能有相同的地址编码。 5.3通讯协议 默认波特率:2400(其它波特率1200~115200出厂前需定制) 数据位:8,停止位:1 ,校验位:无,七/六字节十六进制 1. 信息查询命令 此命令在总线只接入一个传感器时有效 发送:F5 F5 FF 接收:FF FF XX XX XX XX XX ① ② ③ ④ ⑤ 其中:①XX为地址码,编号从00到FE,出厂前写入。 ②XX为X轴AD校正值,出厂前写入。 ③XX为Y轴AD校正值,单轴为0x00,出厂 前写入。 ④XX为波特率ID代码。 ⑤XX为轴数代码。 例如:发送:F5 F5 FF 接收:FF FF 14 32 00 03 01 则当前测斜杆:地址码为0X14,X轴AD校正值为0X32,Y轴AD校正值为0X00,波特率为9600,轴数为1。 2.数据查询命令 发送:发送:F5 F5 XX 接收:XX XX XX XX XX XX XX ① ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 其中:①XX为地址码,编号从00到FE。 ②③④XX为传感器X轴向读数XF,⑤⑥⑦XX为传感器Y轴向读数YF。 X轴向: ②的第一位为正负号标识位,8表示当前读数为负,0表示当前读数为负。 ②的第二位和③④组成传感器读数F,为BCD码,直接拼接成XXXXX五位十进制读数。 Y轴向: 单轴传感器Y轴向读数皆为00。 例如:发送:F5 F5 1F 接收:1F 01 23 02 00 00 00 则当前测斜杆:地址码为1F,传感器读数XF=12302。 发送:F5 F5 10 接收:10 81 23 03 00 00 00 则当前测斜杆:地址码为10,传感器读数XF=-12303。 提示 相关的计算公式参见7.1节 六、典型安装方法:?? ?6.1测斜钻孔测斜管内安装方式1.先将测斜管装上管底盖,用螺丝或胶固定。测斜管与测斜管之间用管接头连接,测斜管与管接头之间必须用螺丝固定后涂胶填缝密封。 2.测斜管在安装中应注意导槽的方向,导槽方向必须与设计要求的方向一致。安装时将装好接头的测斜管依次逐节放入钻孔中,直至连接到设计深度的孔底。 3.当确认测斜管安装完好后既可进行回填,回填一般用膨润土球或原土沙。回填时每填至3~5米时要进行一次注水,注水是为了使膨润土球或原土沙遇水后与孔壁结合的牢固,以此方法直至孔口。露在地表上的测斜管应注意做好保护,盖上管盖防止物体落入。测斜管地表管口段应浇注混凝土,做成混凝土墩台以保护管口及其转角的稳定性。墩台上应

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