PPT-上海沃迪码垛机器人.ppt

搬运/码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 搬运/码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 沃博码垛机器人 搬运/码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION 公司全景 公司介绍 现代高科技型股份制企业，员工208名，其中工程技术人员50名，2008年销售额1.1亿元。 国内首家专业码垛机器人自主研发、批量生产企业,国家863项目搬运机器人产业化基地。上海市高新技术转化项目、上海市自主创新专项资金资助项目。 提供从整体项目的设计研发到生产制造、安装调试、技术培训和售后支持等综合工程服务。 拥有以硕士、博士及经验丰富的高级工程师为主的工程技术研发中心。 20多项国内产品专利 沃迪新工厂 建筑面积33000m2 总投资1.8亿 将于2011年10月份投入使用 占地 80.5亩 沃博码垛机器人综述 2 3 4 独特的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。 突出的节能特性。耗电2.5-6.5kW,是传统机械式码垛机的1/3。 示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少。 极富竞争性的性价比。 1 码垛能力 1000包/小时 6 7 8 优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。 从解决方案的提案到安装调试与培训，提供交钥匙工程。 厂家直接的技术服务队伍，快速的服务响应。 强大的科研机构技术支持。 5 战略合作伙伴-上海交通大学机器人研究所。 沃博码垛机器人综述 沃博码垛机器人应用行业 袋类包装 石化、粮食、建材、化肥、饲料 桶状包装 桶装水、涂料桶、化学品罐类 箱类包装 啤酒、饮料、乳业 箱类包装 医药、食品、家电 TPR系列 机器人 与人工码垛相比较 机器人 物料重量 能力 （最大） 工作时间8小时 相应所需人数 工作时间16小时相应所需人数 TPR-120 10kg―40kg 900袋 4人 8人 TPR-200 10kg―40kg 1000袋 5人 10人 沃博码垛机器人 项目 沃博机器人 机械式码垛机 1 用电费 1 5 2 用气费 1 3 3 维修费用 1 3-5 4 占地面积 1 3 沃博机器人与机械式码垛机相比较 机器人运行成本一年即可节省6-9万元以上费用。 沃博码垛机器人 码垛机器人与机械式码垛机的运行成本比较（相对量，假设机器人为1个单位） 沃博码垛机器人技术参数 沃博码垛机器人技术参数 TPR-120 TPR-200 沃博码垛机器人特征 独特的线性执行机构 控制更直接更精确 无耦合水平线性运动 无 耦 合 垂 直 线 性 运 动 沃博码垛机器人 动作范围呈圆柱状， 码垛区域明确。 其他机器人 动作范围呈复杂的包络线， 码垛区域不清晰。 圆柱坐标系,工作空间明确,更适合于码垛作业。 沃博码垛机器人特征 过程点必须指定， 空间位置模糊， 示教作业繁琐。 只需对抓取点与放 置点进行示教, 最优轨迹规划 自动由控制器生成。 示教作业简单,现场操作简便。 沃博码垛机器人特征 沃博码垛机器人特征 TRIOWINPACK-SIMU控制软件 强大的仿真和编程功能,可以进行离线仿真, 碰撞测试,和在线编程控制。 高度可靠作性和安全性。 便携式触摸屏示教器。 全中文界面。 3 位使能开关双电路设计使您在紧急状态下自动切断伺服动作，从而保证安全。 多种示教模式:手动示教,TPR计算,离线模拟。 沃博码垛机器人特征 友善的人机界面。 沃博码垛机器人抓手 丰富多样的抓手形式，可广泛应用石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。 沃博码垛机器人周边设备 输送机,托盘库,安全防护栏,上海沃迪包装根据客户要求量身定制。 搬运/码垛机器人之中国先驱 APPROACHING PERFECTION Sheet3 Sheet2 Sheet1 1300mm 1500mm 120 kg 330° 200 kg Motion Range TPR-120 TPR-200 TPR-300 300 kg 項目　Item 规格　Specification 轴数　Controlled axis 4轴 4 axes （A、B、C、D） 安装方式　Installation 落地式　Floor mount A(左右) 动作范围 B(上下) C(前后) D(抓手) 承重能力(含手部) Max. load Capacity 动作能力　Handing Capcity 注1 1400 回/時　1400 cycles/hour 1600 回/時　1600 cycles/hour 1000 回/時　1000 cycles/hour 驱动方式　Drive method AC伺服