理力习题范例及解题步骤.ppt

交大：P248－6－3 * 上海工程技术大学基础教学学院工程力学部 1 作业中存在问题： 1、没有确定研究对象，也没有解除约束单独画出受力分析物体； 2、力的字母没有用箭头表示，圆随手画； 3、作业不认真； 4、每个星期二交作业。 1-1 画出下列各图中物体A，ABC或构件AB，AC的受力图。未画重力的各物体的自重不计，所有接触均为光滑接触。 解：圆盘A AB： 1-2画出下列每个标注字符的物体（不包含销钉与支座)的受力图与系统整体受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计。 解：1）AB梁 2）CB杆 1）AB梁 2）CB杆 解：3）整体 解：1）整体： 2）轮D： 3）轮E： 4）AE： 4）轮H： 6）BE： 例2-2 结构受力与约束如图示，求铰A、C、D的约束力。各杆的自重不计。 解：1）研究对象：AB杆 2）受力分析 3）几何法 – 画力的多边形 4）求解： DC杆受压力，大小为28．3kN 例：求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P＝10kN,AC＝CB. 解：1）AB杆 2）受力分析 3）列平衡方程 4）求解： DC杆受压力，大小为28．3kN 例：求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P＝10kN,AC＝CB. 解：1）AB杆 2）受力分析 3）列平衡方程 4）求解： DC杆受压力，大小为28．3kN 1 静力学 １、物体的受力分析： 3、各种力系的平衡条件与平衡方程的应用； 4、摩擦的平衡问题 ２、力系的简化与合成： 受力图 临界状态： 5、空间力系 力对点之矩；力对轴之矩。 空间力系的简化：合力偶、合力、力螺旋 1 例１、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。 　若系统受力　作用，试画出D端约束力作用线的方位。 1 例 2、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。 　若系统受力　作用，试画出整体的受力图。 1 例2、杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图，受矩为　　　　　　 　　的力偶作用，不计各杆自重，则支座D处的反力的大小为　　　， 　　方向　　　　　。 1 解、1 梁AB： 2 杆CD： 3 梁 BDC： 1 解、1 梁AB： 2 杆CD： 3 梁 BDC： 或： 1 １、已知力偶矩m、尺寸a，求平面刚架在图示两种情况下、DB杆 的内力。(a) 图中杆DB内力的大小为　　　　　　　　　　　， （b）图中杆DB内力的大小为　 。　　　　　 一、填空题 1 2、桁架中，杆1的内力为　　　； 　　杆2的内力为　 。　　　　　 3、在图示系统中，若水平线DE只 能承受5kN的拉力，铅垂力　　的 最大值为　 。　　　　　 1 4、弯成600的杆ABC，由连杆OA，O1B驱动，在图平面内运动。OA 　＝O1B＝R,　O2C＝1.5R。若OA以角速度　转动，则图示瞬时（ 　　　　　　　　　　），杆O2C的角速度的大小为　　　　　　； 　转向为　 。　　　　　 例：已知 ，方向 如图所示，求合力。 解：1）确定坐标 2）求合力的投影 例：求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P＝10kN,AC＝CB. 解：1）AB杆 2）受力分析 3）列平衡方程 4）求解： DC杆受压力，大小为28．3kN 例：简易吊车如图所示，滑轮大小忽略不计，杆自重不计， 求杆AB、BC所受的力。（P＝20kN） 解：1）销钉 B； 2）受力分析； 3）列平衡方程 4）求解方程 1 5、某平面任意力系向O点简化，得到R’＝10N，Mo=10 Ncm，方向 　　如图所示，若将该力系向A点简化，则得到 。　　　　　 ① ② ③ 1 5、半径r ＝10 cm，重P＝100 N的滚子静止于水平面上，滑动摩擦系 　　数f = 0.1，滚动摩擦系数δ＝0.05 cm，若作用在滚子上的力偶 　　的矩为M＝3 N cm，则滚子受到的滑动摩擦力F＝　　　　　　， 　　滚子受到的滚动摩擦力偶矩 m ＝　　　　 。　　　　　 1 6、正六面体三边长分别为4、4、　　；沿AB连线方向作用了一个 　　力　　，则力　对 轴的力矩为　　　　　　　；对 轴的力矩 　　为　　　　　；对 轴的力矩为　　　　　　　。　　　　　 1 例：平面机构由两匀质杆AB、BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变力偶矩M，从图 示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当 杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。