精雕机上下料机械手(罗博泰尔机器人).pdf

深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司 （手机加工）精雕机上下料机械手 一.采用R 系列机械手配客户两台精雕机 由于用户精雕机已经布置好，两台机之间无空间，并且精雕机操 作箱无法移动到前面，占用侧面位置，现在临时用一台走道机，另外 加一台机测试机械手，测试正常后再考虑移机。 原来放在走 道的机 临时加的 机，反向放 置 二.料架 上料架 收料架 料架为可调整式，可根据玻璃的规格尺寸进行调整。 收料架装满后人工移走； 上料架人工装好料后放到料台上的固定位置； 空的收料架人工放到料台上的固定位置。 如果空间允许，机器可按正常排列。 三.手爪部分 采用真空吸盘，两个上料手爪，两个下料手爪，同时做两件。 上料爪 下料爪 四.玻璃在精雕机工作台上的定位 采用定位气缸定位：定位精度±0.1 。 工作台上的定位，需要根据的夹具进行更改。 五.对原来精雕机的更改 对原来精雕机的夹具进行更改，同时将夹具吸盘由手动改为自 动。增加定位气缸定位。 六.R 系列机械手 ①.机械手X.Y 轴行走采用HIWIN 精密线轨，伺服电机. 伺服减 速机，定位准确可靠； ②. 机械手Z 轴运动部分采用HIWIN 精密线轨，伺服电机. 伺服 减速机，精密齿轮齿条传动，伺服电机带抱闸，保证断电也不下坠。 上下料准确可靠。 ③.精密真空吸盘，带过压，欠压保护功能。 七.安全护栏，保护操作人员的安全。 八.气动系统。带气压监控，具备低压报警功能。 九.电控系统。具备手动. 自动.联机自动等功能；具备防撞机等自 动保护功能；具备刀具寿命管理及生产信息管理功能。 十.调试手持单元，同时也是人机对话介面。具备位置调试及数据 记忆功能；具备实时状态监控.报警信息保存及解除报警功能。 深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司 范