PROFIBUS技术.ppt

最上一层为SIEMENS工业以太网，该网络上有两台计算机，分别为工程师站和操作员站，工程师站安装有监控软件《组态王》运行狗，负责整个监控系统的运行；同时作为OPC服务器，负责与Profibus主站---西门子S7400系列可编程CPU412-2DP交换数据，使《组态王》的变量与PLC中的各个控制点关联起来 工程师站、操作员站、CPU412-2DP是通过SIEMENS工业以太网电气链路模块（相当于HUB）6GV1 105-3AA0互相连接通讯；其中工程师站和操作员站分别装有SIEMENS专用工业以太网卡CP1612；而CPU412-2DP则是通过CP443-1工业以太通讯模块连接。（该模块的作用相当于PLC的以太网卡），同时CPU412-2DP是OPC客户端。在以太网中是通过各站点的IP地址来标识身份的，本系统的IP地址分别为：工程师站：140.80.0.10操作员站：140.80.0.11 CP443-1：140.80.0.3 第二层为Profibus-DP现场总线网，各站点是通过DP地址来标识身份的，本系统的各站点地址分别为：主站CPU412-2DP其DP地址为2，挂在DP总线上的各从站点分别：CPU315-2DP其DP：3 远程I/O ET200M其DP：4，变频器其DP：5，DP/ASI网关其DP地址为：6，CP5613其DP：0（系统规定，一般不允许更改），触摸屏其DP：1（系统规定，一般不允许更改） 第三层为ASI现场总线网，通过DP/ASI网关（IM153）与DP网相连，该网关同时作为ASI主站，ASI总线的特点是结构简单，两线信号即是电源回路也是信号回路（类似于两线制传感器的工作方式），可连接31个ASI从站，每站点最大传输点为4I/4O，比较适合于一些简单的检测器件和执行机构的组态，本系统中的ASI从站有以下几个：带ASI接口模块的西门子LOGO两块，4I/4O模块一块，带ASI接口的光电开关和接近开关各一只；一个LOGO用于控制挖土机，另一个用于控制天车；ASI各从站的地址通过专用的ASI手持编址器进行设定。 西门子工业以太网 西门子工业以太网其本质上与传统的以太网一样，只是其硬件都是工业级专用，如网卡、网线、链路模块（HUB）等；PLC连接以太网是通过以太网通讯模块来实现（如上所述），采用标准的TCP/IP通讯协议，10M带宽，硬件结构见下图： PC Station 1 CP1612 PC Station 2 CP1612 S7400PLC 以太网通讯模块CP443-1 链路模块（HUB） 6GV1 105-3AA0 Profibus-DP 名称 型号 备注 地址 PLC CPU412-2DP 自带DP口 2 PLC CPU315-2DP 自带DP口 3 远程I/O ET200M 自带DP口 4 远程I/O ET200M 自带DP口 7 变频器 MM420 外置DP通讯模块 5 网关 IM-153 自带DP口 6 DP Interface CP5613 自带DP口 0 OP MP270B 自带DP口 1 西门子CPU412-2DP和CPU315-2DP都带有两个通讯口，一个为MPI另一个为DP，在出厂时，新的PLC其MPI地址和DP地址都为2，因此在CPU首次使用时，若系统中DP总线上有两个以上的CPU就必须先对每个CPU进行单独DP地址设置，否则系统将报错，地址重复。CP5613既可设置为DP也可设置为MPI，先将CP5613设置为MPI方式，然后用一根两端装有总线接头的DP电缆（注：电缆和总线接头MPI和DP是一样的）一端插在CP5613上，另一端插在PLC的MPI口上，通过STEP7就可以和PLC连接上了，此时通讯占用MPI口，DP口被自由释放，可以修改地址。 本系统就是通过此方式将CPU412-2DP的DP地址设置为2，CPU315-2DP的DP地址设置为3，ET200M、变频器的DP地址通过其自身拨码开关设置，网关和触摸屏可通过其设置按键设置。一般情况下，为保证系统的通讯可靠，修改DP的地址，DP的通讯速率等参数均采用系统的默认值（1.5Mbps），这样一致性好，且不会出错。 当硬件连接好后，主要是通过STEP7软件中的管理器来组态各硬件之间的关系。首先在管理器中建立各个站（这里主要是指建立各类型主站），本系统各类型主站分别为：S7300 Station、S7400 Station、PC Station (5613)、PC Station 1 (1612)、PC Station 2 (1612)，然后再分别对每个站进行硬件配置，此处必须与实物对应，包括具体的槽位、各组件的产品序列号等，当配置PLC的CPU时，系统会自动提示网络选择。 注意：本系统的DP主站CPU412-2DP，而CP