电梯控制技术第1章.ppt

图1-10 自动扶梯 图1-11 自动人行道 图1-12 用于维护高层楼宇的吊篮设备 （三）按拖动方式分类 1．交流电梯 用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、双速、三速电梯,交流调速电梯，交流调压调速电梯以及性能优越、安全可靠、速度可与直流电梯媲美的交流调频调压调速电梯。 2.直流电梯 用直流电动机作为驱动力的电梯。根据有无减速箱，分为有齿与无齿直流电梯。此类电梯的速度较快，一般在2m／s以上。 3.液压电梯 靠液压传动的原理，利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯,梯速一般为1m／s以下。 4.齿轮齿条电梯 采用电动机—齿轮传动机构，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，由电动机带动齿轮旋转完成轿厢的升降运动的电梯。 5．直线电机驱动的电梯 用直线电机作为动力源，是目前具有必威体育精装版驱动方式的电梯。 （四）按有无司机分类 1．有司机电梯 2．无司机电梯 3．有/无司机电梯 （五）按控制方式分类 1．手柄操纵控制电梯 由电梯司机在桥厢内控制操纵箱手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。此类控制多用于货梯，目前使用较少。 2．按钮控制电梯 3．信号控制电梯 它是一种自动控制程度较高的电梯。除具有自动平层、自动开门功能外，还具有轿厢命令登记、层站召唤登记、自动停层、顺向截停和自动换向等功能。司机只要将需停站的层楼按钮逐一按下，再按下启动按钮，电梯就自动关门运行，直到预先登记的指令全部执行完毕。在运行中，电梯能被符合运行方向的层站召唤信号截停。采用这种控制方式的常为有司机客梯或客货两用梯。 4．集选控制电梯 它是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯。与信号控制的区别在于能实现无司机操纵。其主要特点是：把轿厢内选层信号和各层外呼信号集合起来，自动决定上、下运行方向，顺序应答。这类电梯在轿厢上设有称重装置，以免电梯超载。轿门上设有保护装置，以防乘客出入轿厢时被轧伤。 集选控制又分为双向集选和单向集选。双向集选控制的电梯，无论在上行或下行时，对层站的召唤按钮指令全部应答。而单向集选控制的电梯，只能应答层站单一方向（上或下）的召唤信号。 5．并联控制电梯 2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身具有集选功能（见图1-14）。 当两台电梯并联工作时，一台电梯停在基站称基梯，另一台电梯完成任务后，就停在最后停靠的层楼作为自由梯。基梯可优先供进入大楼的乘客服务，而自由梯准备接受基站以上出现的任何指令而运行。当基梯离开基站向上运行时，自由梯便自动下降到基站替补。当各楼层（基站除外）有要梯信号时，自由梯前往，并应答顺向要梯信号；当要梯信号与自由梯行进方向相反时，则按优化程序由离要梯层最近的一台电梯去应答完成。基梯和自由梯不是固定不变的，而是根据运行的实际情况随之确定。 6．群控电梯 是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯（见图1-15）。可分为： （1）梯群程序控制 控制系统按照客流状态编制程序，按程序集中调度和控制。比如，将一天中的客流量情况分为若干种状态，即：上行高峰状态，下行高峰状态，平衡状态，上行较下行大的状态，下行较上行大的状态，空闲状态等。电梯在工作中，根据当时的客流情况、轿厢的载重量、层站的召唤频繁程度以及运行一周的时间间隔等，自动选择或人工变换控制程序。如在上行高峰期，对电梯实行下行直驶控制等。 （2）梯群智能控制 智能控制电梯有数据的采集、交换、存贮功能，还可进行分析、筛选和报告，并能显示出所有电梯的运行状态。计算机通过专用程序可分析电梯的工作效率、评价服务水平，并根据当前的客流情况，自动选择最佳的运行控制程序。 7．微机控制电梯 随着计算机技术的发展与应用，用微机作为交流调速控制系统的调速装置，可使传统的调速系统中的有触点器件减少，可靠性大大提高，同时利用微机较强的逻辑、算术功能，可方便解决电梯调速中的舒适感问题。若把微机用于信号处理，便可取代传统的继电器逻辑控制电路。 （六）按曳引机结构分类 1．有齿曳引机电梯 曳引机有减速器，用于交、直流电梯。 2．无齿曳引机电梯 曳引机没有减速器，由曳引机直接带动曳引轮转动，用于直流电梯。 （七）其它分类方式 按轿厢尺寸的大小分类时，经常使用“小型”、“超大型”等词来描述电梯。 按机房位置不同可分为：机房位于井道顶部的上置式电梯；机房位于井道底部或底部旁侧的下置式电梯。近些年还出现了小机房电梯和无机房电梯。 图1-16 小机房电梯 图1-17 无机房电梯 三、电梯型号的编制方法 1．电梯型号编制规定 1986年我国颁布的JJ45-1986《电梯、液压梯产品型号编制方法》中，对电梯型号的编制方法作了如下规定: 电梯、液压梯产