STM32 IIC 学习笔记总结.pdf

ŗŘő32 系列 ōōŇ 学习笔记经验总结 一、 各寄存器内容与组织：控制、地址匹配、数据、状态、时钟控制、上升沿控制 二、 ōōŇ 协议及ŗŘő32 的QWV 实现 ʼnŚʼnŒŘ 后的第一个符号表示事件发生后对应的标志位的状态，着重看7 位地址的通信； 三、 基础知识（主要讨论起主机模式，从机模式的配置与使用可类比） 1. 默认工作在从机模式，产生起始信号后自动转为主机模式，产生终止信号或仲裁失权后自动转为从机模式；起止信号由主 机模式下的软件实现，地址也只能由主机发送，响应信号由接收器发出（软件实现），要注意区别主机、从机、发送机、 接收机； 2. 数据通信的直接通道，ŗňŅ Őŗ ŖWVňŖőQSV]（数据寄存器与存储器直接的数据交换发生在ňőŅ 模式， 另外若从机在ŗňŅ 接收到的是地址则直接会与地址寄存器比较，而不会送入数据寄存器） 3. 主机产生时钟信号，一串数据总是以起始于 WV 信号，终止于WST 信号，一旦ŗňŅ 线上产生WV 位信号，主机模 式便被选中；9 个寄存器的功能分配简单明了：ō2ŇţŇŖ2 主要配置时钟与模块中断及 ňőŅ 使能位，ō2ŇţŇŖ1 则主 要产生ŗV 等控制信号，ō2ŇţŗŖ2 主要是őŗŐ、ŘŖŅ 和ņřŗŝ 标志位，ō2ŇţŗŖ1 则是其他事件的标志位，接下 来就是存储数据的ō2ŇţňŖ，时钟设置的ō2ŇţŇŇ4Ŗ 和ō2ŇţŘŖōŗʼn，地址匹配的ō2ŇţœŅŖ1 和ō2ŇţœŅŖ2； 4. 主机模式必要操作序列：外围时钟输入最少2ő（标准模式）、4ő（快速模式） 1） 配置ō2ŇţŇŖ2 寄存器以产生正确时序； 2） 配置时钟控制寄存器ō2ŇţŇŇŖ； 3） 配置上升时间寄存器ō2ŇţŘŖōŗʼn； 4） 配置ō2ŇţŇŖ1 寄存器以使能接口电路； 5） 配置ō2ŇţŇŖ1 寄存器，置位ŗŘŅŖŘ 位以产生起始信号； 5. 时序具体解析 1） ŗV 信号，置位ō2ŇţŇŖ1 的ŗŘŅŖŘ 位以产生起始信号（在总线空闲时，即ō2ŇţŗŖ2 的ņřŗŝ 清零），使转 为主机模式（置位ō2ŇţŗŖ2 的őŗŐ）；在主机模式下，置位 ŗŘŅŖŘ 位会在当前字节传输完成后产生一个重启 ŖŗV 信号；一旦ŗV 信号送出，ō2ŇţŗŖ1 的ŗņ 位会由硬件置位并产生中断（前提是ōŘʼnŚŊʼnŒ 位被置位， 貌似文档有误，我认为应是ōŇ2ţŗŖ2 的ōŘʼnŚŘʼnŒ 位），然后需要读ŗŖ1 和写ňŖ 以清零ŗņ（这也符合操作时 序）； 2） 从机地址发送，7 位模式下，地址字节一旦送出，ō2ŇţŗŖ1 的ŅňňŖ 位会由硬件置位并产生中断（前提是ōŘʼnŚŊʼnŒ 置位），然后主机等待读取ŗŖ1 和ŗŖ2 以清零ŅňňŖ（稍微符合，读ŗŖ2 貌似饶了一步）；7 位模式下，地址字 节最低位若是0 则说明主机要进入发送模式，若是1 则是接收模式；ō2ŇţŗŖ2 的ŘŖŅ 表示主机在发送模式还是 接收模式； 3） 主机发送模式，地址送出且ŅňňŖ 清零后，主机会将ňŖ中数据发送到ŗňŅ P（当然经过ŗ ŖWV）， 主机会等到第一个数据写入ňŖ（ʼnŚ8ţ1 阶段），若收到响应脉冲，ŗŖ1 中的Ř\ʼn 位会置位（前提是ōŘʼnŚŊʼnŒ 和 ōŘņřŊʼnŒ 已置位）；在最后一个字节传输结束前的传输过程中，若Ř\ʼn 置位且某数据字节没有写入ňŖ，ņŘŊ 会置 位直到（硬件清零）该数据字节被写入到ňŖ，这个过程中ŗŇŐ 会一直被拉低； 4） 主机发送模式关闭通信，最后一个字节被写入ňŖ，ŇŖ1 的ŗŘœŔ 位要由软件置位而产生停止信号，接口自动转为 从机模式（őŗŐ 清零）；置位ŗST 位即对应于ʼnŚ8ţ2 事件； 5） 主机接收模式，地址送出且ŅňňŖ 清零后，主机会进入接收模式，接口会从ŗňŅ P 中读数据到ňŖ中（同样经 过ŗ ŖWV）；每个字节接收后的操作序列为，产生应答信号（前提是ŇŖ1 的ŅŇŏ 位置位），Ŗ\Œʼn 位置 位并产生中断（前提是ŗŖ2 的ōŘʼnŚŊʼnŒ 和ōŘņřŊʼnŒ 置位）；在最后一个字节传输结束前的传输过程中，若Ŗ\Œʼn 置位且某数据未从ňŖ 中读取，ņŘŊ 会置位直到（硬件清零）该数据字节被读出，这个过程ŗŇŐ 会一直被拉低