控制工程知识点总结.pdf

第一部分 知识点 知识点：1. 系统建模；2. 传递函数；3. 方块图；4. 频率特性与传递函数关系；5. 开环\闭 环传递函数；6. 一阶系统；7. 二阶系统；8. 时域指标；9. 最小相位系统；10. 稳态响应； 11. 闭环频域指标；12. 稳定性充要条件；13.劳斯判据；14.开环频率特性；15.频域特性类 型；16. 奈稳定性判据；17. 伯德图；18. 稳定裕度；19. 稳态误差 一、建模 1. 系统建模 （1）线性定常系统：方程组成项最高次数为1，各项系数为常数的系统。 （2 ）常见系统：机械平移、机械回转、电路 （3）建立微分方程步骤： ①确定输入、输出量；②列方程；③消元；④标准型（左出右入，降幂排列） （4 ）常见元件 2. 传递函数 （1）拉氏变换 （2 ）拉定理 ① 线性定理      ； fx  x  f x  f x 1 2 1 2  n   d ft 1 n   n ② 微分定理L  s F s ；③ 积分定理      ；   L ... ftdt  F s  dtn    sn ④ 初值定理     ；⑤ 终值定理    。 f 0  lim sF s f  limsF s s s0 （3）拉氏反变换 ① 不同实数极点情况： n A     B s   i a. 求极点；b. 方程转换F s   ；c. 求Ai Ai  s  pi   s  p   i1 i A s s p i ② 共轭极点情况 ③ 重极点情况 （4 ）解微分方程 步骤：①拉变换；②代入初始条件，整理；③拉反变换。 （5）传递函数 ① 定义 ② 零极点 分母=0 → 极点；分子=0 → 零点；分布图如右图 （6）典型环节 3. 方块图 （1）运算法则 串 联 反 并 馈 联 （2 ）变换法则 分支点 相加点 前移