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* 第四章 平面连杆机构的动力分析 与平衡 概述 通常需要确定运动副中的约束力、加在输入或输出构件上的平衡力矩或平衡力，以及机构施于机架上的振摆力和振摆力矩。 机构的动力分析，是在运动分析的基础上，进而研究机构的运动与作用力之间的关系。 在做机构的动力分析时，一般是将惯性力作为虚拟外力加在有加速度的构件上，进行所谓动态静力分析。其具体方法有图解法和解析法两种，前者需以杆组为单元进行，而后者则是对每个构件列出力平衡方程式并通过各构件间的联立线性方程组求解。 概述 连杆机构的平衡问题，是动力分析与动力综合的重要问题。由于连杆在工作过程中存在着非匀速运动构件，尤其是平面运动构件，它们产生的惯性力最终都将通过有关运动副传到机架上，形成振摆力和振摆力矩。 所谓振摆力是指机构由于惯性力作用而传给机架的总合力。而振摆力矩则是指机构由于惯性力作用而传给机架的合力矩。它们直接反映了机构惯性在机架上的作用，是造成机架摇摆和振动的主要原因。 4.1 平面连杆机构动态静力分析的解析法 分别以曲柄摇杆机构和曲柄摇块机构为例，介绍连杆机构动态静力分析的解析法。 4.1.1 曲柄摇杆机构 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.1 曲柄摇杆机构动态静力分析的解析法 4.1.2 曲柄摇块机构动态静力分析的解析法 4.1.2 曲柄摇块机构动态静力分析的解析法 4.1.2 曲柄摇块机构动态静力分析的解析法
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