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计算机控制讲稿--13
计算机控制工程
Computer Control Engineering
主讲人：张陈斌 PhD
自动化系
Email:Zhangchb@ustc.edu.cn
第十三讲：数字PID控制
器的设计
主要内容
1. 关于PID
2. 数字PID控制器
3. 数字PID控制的改进算法
4. 数字PID控制器的参数选择
2014-10-28 3
1.关于PID
Kp
r e + u y
K /s G(s)
I
+
- + +
KD s
D(s)
2014-10-28 4
1.关于PID
1750 flyball governor 最早的比例控制
1788 watt
2014-10-28 5
R.C. Dorf R.H. Bishop. Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall,12th Edition, 2011.
1.关于PID
1750 flyball governor 最早的比例控制
1788 watt
2014-10-28 6
R.C. Dorf R.H. Bishop. Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall,12th Edition, 2011.
1.关于PID
Ingenium: Five Machines That Changed The World ，Mark Denny, 2007
۩Acknowledgments IX
۩Timeline XI
۩Introduction XIII
۩One. Bow And Arrow
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