机床电气控制线的基本环节.ppt

第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节 学习目标： 1、会读电气原理图和元件索引方法的使用； 2、掌握自锁、互锁等基本概念及技能； 3、掌握三相异步电动机的启动和制动方法。 重点：各基本线路的工作过程及其中应用的一些基本环节。 难点：顺序控制、多地点控制等各种典型电路的组成。 §2.1　电气控制线路的绘制 相关国家标准： 注：图形符号和文字符号 电气原理图绘制原则 5）所有按钮、触点均按原始状态画出。 注意：“原始状态”的含义： 对接触器、继电器等是指线圈不通电时的触点状态。 对按钮、行程开关是指没有受到外力时的触点位置。 对主令控制器是指手柄置于“零位”时的触点位置。 6）控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。 7）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。 8）当图形垂直放置时，电路中各元器件触点图形符号以“左开右闭”绘制，即垂线左侧的触点为动合（常开）触点，垂线右侧的触点为动断（常闭）触点。当图形为水平放置时以“上开下闭”绘制，即在水平线上方的触点为动合（常开）触点，在下方的触点为动断（常闭）触点。 继电器、接触器线圈与触头对应位置的索引 直接起动控制线路 长动与点动混合控制 一、多条件控制 二、联锁（顺序）控制 1.倒顺开关控制正反转 2.按钮控制正反转 §2.4 降压起动控制线路 1、定子串电阻降压起动 机械制动控制 1、能耗制动控制 2、反接制动控制 1、变极式电动机的接线方式 2、双速异步电动机按钮控制调速 3、双速异步电动机时间继电器控制调速 §2.7 电动机的保护环节 原因： 短路电流会引起电气设备绝缘损坏或产生强大的电动力，使电气设备损坏，因此必须迅速切断电源。 措施：采用熔断器或自动空气开关 熔断器：短路时自动熔断，适用于准确度和自动化程度较差的系统中。 自动空气开关：具有短路、过载和欠压保护，能三相同时切断，用于要求较高的场合。 原因：电动机长期超载运行，温升超允许值，绝缘材料变脆，使电机寿命减少或损坏。 措施：在主电路中串接热继电器 过载保护不能代替短路保护 （热元件存在热惯性，电路发生短路时无法瞬时动作）， 有过载保护还需要有短路保护。 熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。 原因：电动机不正确的起动和过大的负载转矩（导致电机过电流）引起的，一般比短路电流小。如电动机频繁正反转、启动、制动的重复短时工作。 措施： 对于三相笼型异步电动机，短时过电流不会产生严重后果，故一般不采用过电流保护，而采用短路保护。 对于直流电动机和绕线式异步电动机控制线路，一般采用过电流继电器实现保护。一般过电流的动作值为启动电流的1.2倍。 零电压保护： 为防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护。 常用电压继电器来实现零压保护。 欠压保护： 在电源电压降到一定允许值以下时将电源切断。 一般采用欠电压继电器来实现欠压保护。 欠压和零压保护的优点： 防止电动机低压运行。 避免多台电动机同时起动造成的电网电压波动。 防止在电源恢复时，电动机突然起动运行而造成设备和人身事故。 用于直流电动机。 电动机磁通的过度减少会引起电动机的超速甚至发生“飞车”，所以需要弱磁保护，防止起动电流过大或发生飞车。 电动机的励磁回路中串入欠电流继电器。 小 结 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 2.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、行程原则等。 3.掌握电力拖动系统中的保护环节。 互锁保护：电气互锁和机械互锁。 联锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠 压保护等。 逻辑与电路 逻辑或电路 逻辑非电路 练习 1、设计异步三相电动机用接触器的直接起停控制线路，要求能实现两地控制。 2、设计一个正反转控制线路。 3、设计一个先M1，后M2顺序起动，同时或分别停车控制线路。 4、已知两台电动机M1、M2按下列要求顺序启停： （1）按下启动按钮后，M1启动，10s后M2自动启动； （2）M2停止后，M1才能停止。 已知两台电动机M1、M2按下列要求顺序启停： （1）按下启动按钮后，M1启动，10s后M2自动启动； （2）M2停止后，M1才能停止。 练习 1、设计异步三相电动机用接触器的直接起停控制线路，要求能实现两地控制。 2、设计一个正反