RotorkIQ系列电动执行机构培训.ppt

进入执行器设定程序前，将红色就地/停止/远程选择器选至就地或停止状态。 按下 键 执行器显示的上半部分保持相同的阀位显示,下半部分将变为力矩值显示,以Torque = XX%和图形条显示。 按下 键 执行器显示保护口令 按下 键，进入程序设定界面分支点 阀门报警图标显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断” 可能的原因是： ? 阀门过紧或在行程中阻塞 ? 阀门粘住或卡住 ? 阀门运行条件改变(压力、流量等增大) 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。 当报警存在时，电动操作将被禁止。 可能的原因是： ? 电机温度保护跳断 ? 断电时电池电量过低* ? 电源故障 ? 执行器控制系统报警 控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。 电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电池报警图标显示时，应立即更换电池。执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。 电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电池报警图标显示时，应立即更换电池。执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。 3、初级设定 当看到两条平行线闪烁一下，说明设定完成 3、初级设定 力矩开关 限位开关 3、初级设定 关力矩设定界面 开力矩设定界面 用 或 键选择合适的力矩值 3、初级设定 手动操作至全开或全关位置后，回旋 ? 圈，再进行限位设定 关限位设定界面 开限位设定界面 3、初级设定 4、二级设定 4、二级设定 5、三代执行器设定 5、三代执行器设定 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按 初始界面，显示界面如图中所示 5、三代执行器设定 Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定 Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定 5、三代执行器设定 阀位设定 ，选择图中Limits，按 进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式 Limit 限位 Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的设定 Set Limit 设定开关限位 5、三代执行器设定 Indication 主要设定LED显示和开关触点 5、三代执行器设定 Control 就地跟远程控制一些参数设定 5、三代执行器设定 Security 密码设定 5、三代执行器设定 Defaults 恢复出厂设定 （五）报警及帮助显示 1、报警显示 一代执行器显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。 1、报警显示 1、报警显示 1、报警显示 1、报警显示 具体报警内容 报警符号 报警具体内容 1、报警显示 二代执行器双屏状态显示，其下半部分可以显示报警指示。每个图标都代表某个报警条件。 一般情况出现此报警说明阀门扭矩增大，可用手轮验证 不能盲目增加力矩值。 有多种情况：电机、接触器、固态启动器等电器元件；或离合器、蜗杆传动销等机械件故障均可能使其报错。 控制旋钮或就地控制板故障。单屏或出现执行器报警。 电源、内部连线、或主板故障。 阀位解算装置或需设定限位。 1、报警显示 1、报警显示 （三）执行器基本信息及型号说明 1、铭牌 执行器信号 IQ 40 F25 B4 执行器系列 执行器尺寸 连接法兰尺寸 连接轴套形式 接线图号 接线图号说明执行器功能及附加板情况 序列号 执行器身份证号 转速 最大输出扭矩 2、执行器接线图含义 3、轴套形式 各执行器常用轴套形式 3、轴套形式 3、轴套形式 3、轴套形式 4、正装及侧装手轮 正装手轮 侧装手轮 电机 电池 手自动切换手柄 执行器本体 电器端盖 接线终端 视窗 就地选择旋钮 就地开关旋钮 （四）执行器电路控制图 1、电路图 IQ基本型接线图-模拟量输入