三菱伺服控制程序常用经典写法破析.pdf

著作者 ：欧阳青云 1.原点回归程序示例： 专用指令 M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动（私服参数） Y44 轴停止 （私服参数） Y40 PLC 准备完成（私服参数） M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令 T0 Plc》》QD75 H4 QD75模块的首地址分配位置 40 K1500 定位指令（私服参数） K9001 机械原点回归 K1 设定值 SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理 1 2.原点回归（进行中到完成）程序示例： 原点完成输出 0.5SEC闪烁 原点完成 指示灯 Y50 原点回归动作进行中（私服电机的定位启动输出） X50 启动完成信号（私服参数） X4C BUSY X4C 电机 （忙轴）电机动作中处于忙轴中 接通 M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通） 断开条件： M6701 电机发生SERVO ERROR X48 接通（私服内部参数，报警输出） YA42 私服电机的M/C电源断开 [ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位 M1251 原点回归动作进行状态指示灯 当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁 原点回归完成后一直接通 2 3.全部原点回归程序示例： 原点回归完成 所有电机 状态指示 原点完成输出 M1290 原点回归的启动开关 M1001 原点回归时必须在手动状态下进行 M100 原点回归的输出 （动作需要进行维持处理） 原点回归的断开条件: M101 全部原点回归执行完成 M1012 复位按键启动 M105 紧急停止开关启动 3 4.JOG SPEED的更改和专用指令写法： 高速，中速，低速 的选择按键 随时可以 改变 伺服JOG速度写入 专用参数