机电控制与PL之12.ppt

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机电控制与PL之12

上海大学机电工程与自动化学院 1、查线读图法(常用方法): 按照由主到辅,由上到下,由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形,通常可以化整为零,将控制电路化成几个独立环节的细节分析,然后,再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。 电路用途: 多条件启动控制和多条件停止控制电路,适用于电路的多条件保护。 电路特点: 按钮或开关的常开触点串联,常闭触点并联。多个条件都满足(动作)后,才可以起动或停止。 基本电路的结构特点: 1.自锁——接触器常开辅助触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点互串在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 * 第六章 电气控制线路基本环节 重点:针对电动机的各种起动、制动、调速方法,学习控制线路的构成和原理(典型环节) 难点:电气控制系统原理图、接线图等的设计与分析,典型环节的理解掌握 目标:1.掌握电气控制系统的基本知识; 2.掌握电气控制系统的典型控制环节; 3.掌握电动机启动、制动、调速等控制方法; 4.会画,会接线、会分析电路的工作原理。 电气控制线路基本知识 电气控制线路典型环节 三相交流电动机的启动控制 三相异步电动机制动控制 三相异步电动机调速控制 第六章 电气控制线路基本环节 一、 电气控制线路基本知识 1. 相关概念 机电传动 电气控制 继电-接触器控制 2. 电气控制线路图 电气控制线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸,分为电气原理图和电气安装接线图 电气原理图 电气安装图 描述控制系统工作原理的图纸,包括主、辅两个部分 描述控制系统元件的实际安装位置和接线情况,包括电器位置图和电气互连图 一、 电气控制线路基本知识 A. 电气原理图绘制 电气原理图的分类:   主:强电流通过部分(电机、接触器主触点、熔断器等)   辅:小电流通过部分(控制、照明、指示) 电气原理图的绘制规则: 主:粗实线 辅:细实线 电气符号画法: 一般垂直放置,也可以逆时针转动90水平放置。图中电器元件的状态为常态(未压动、未通电……) 一、 电气控制线路基本知识 B. 实例 用途栏及图区编号 一、 电气控制线路基本知识 C. 读图方法 一、 电气控制线路基本知识 3. 电气控制线路保护 过电流保护: (过电流继电器)KI 欠电流保护: (欠电流继电器)KI 过载保护: 采用热继电器FR和接触器KM配合动作 短路保护: 采用熔断器FU或空气自动开关 断相保护: 断相保护热继电器(专用) 电流保护型 一、 电气控制线路基本知识 7.1 电气控制线路基本知识 失压保护: 接触器KM和按钮组合, 零压继电器 欠电压保护: 欠电压继电器、空气开关 过电压保护: 过电压继电器 电压保护型 二、 电气控制线路典型环节 1. 电机启动-保持-停止电路 二、 电气控制线路典型环节 自锁环节:由接触器或继电器本身的触点来使其线圈长期保持通电环节 X001 Y000 Y000 PLC: SB1 KM KM 继-接: 二、电气控制线路典型环节 线路保护环节: 1)短路保护:通过熔断器FU 的熔体熔断切断电路 2)过载保护:通过热继电器FR实现。负载过载或电机单相运行时,FR常闭触点断开切断电路 3)欠压或零压保护:线路电压过低或失电时,KM起自锁作用的常开触点断开,KM线圈断电,电压恢复时,电机不会自动启动 二、 电气控制线路典型环节 2. 互锁控制和顺序启动 互锁控制:指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间相互联系又相互制约。 1)顺序动作:如接触器KM1 动作后接触器KM2 才能动作。需将KM1的常开触点串联在KM2的线圈电路中。 X001 X002 Y000 PLC: Y001 Y001 Y000 Y000 KM1? Y000 KM2? Y001 二、 电气控制线路典型环节 KM1 KM1 KM2 …… 二、 电气控制线路典型环节 二、 电气控制线路典型环节 2)互锁或互斥动作:如接触器KM1 动作时接触器KM2 不能动作。需将KM1的常闭触点串联在KM2的线圈电路中。 X002 PLC: Y001 Y001 Y000 KM1? Y000 KM2? Y001 X002 Y000 Y000 Y001 二、 电气控制线路典型环节 互锁或互斥动作:如接触器KM1 动作

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