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MR chen_odot2016/5/2 1 Modbus 通讯协议 1、Modbus 协议包括ASCII、RTU 、TCP 等，并没有规定物理层。 2 、校验 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验 外，ASCII 式采用LRC 校验，RTU 式采用16 位CRC 校验， 但 TCP 式没有额外规定校验，因为 TCP 协议是一个面向连接 的可靠协议。另外，Modbus 采用主从方式定时收发数据，在实际 使用中如果某Slave 站点断开后 （如故障或关机），Maste 端可以 诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus 协议的可靠性较好。 3、TCP 和RTU 协议区别 对于Modbus 的ASCII 、RTU 和TCP 协议来说，其中TCP 和 RTU 协议非常类似，我们只要把RTU 协议的两个字节的校验码去 掉，然后在RTU 协议的开始加上5 个0 和一个6 并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 4 、ASCII 和RTU 协议区别 协议 开始标记 - 结束标记 - 校验 - 传输效率 - 程序处理 ASCII 协议 : （冒号） - CR,LF - LRC - 低 - 直观，简单，易调试 RTU 协议 无 - 无 - CRC - 高 - 不直观，稍复杂 1 MR chen_odot2016/5/2 1 通过比较可以看到，ASCII 协议和RTU 协议相比拥有开始和结 束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可 见的ASCII 字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC 校 验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的 ASCII 字符，ASCII 传输的数据每一个字节 ASCII 都要用两个字节来传输，比如 ASCII 传输一个十六进制数 0xF9,ASCII 就需要传输’F ’’9 ’的ASCII 码 0x39 和0x46 两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来 说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII 协议，如果所 需传输的数据量比较大，最好能使用RTU 协议。 5、协议介绍 5.1 LRC 校验 LRC 域是一个包含一个8 位二进制值的字节。LRC 值由传输设备 来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算 LRC， 并将它和接收到消息中LRC 域中的值比较，如果两值不等，说明有 错误 5.2 LRC 校验算法 LRC 校验比较简单，它在ASCII 协议中使用，检测了消息域中除 开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传 输的数据按字节叠加后取反加1 即可。 2 MR chen_odot2016/5/2 1 LRC 的VC 代码： BYTE GetCheckCode(const cha * pSendBuf, int nEnd)//获得校验 码 { BYTE byL c = 0; cha pBuf[4]; int nData = 0; fo (i= 1; iend; i+=2) //i