周跳的探测与修复整周模糊度的确定.ppt

周跳的探测与修复 整周模糊度的确定 测绘工程2011-2 王海 201101180228 周跳的探测与修复的方法 1、屏幕扫描法 2、高次差法 3、多项式拟合法 4、MW观测值法 5、残差法 返回 1、屏幕扫描法 2、高次差法 高次差法的原理 由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时间在不断变化。但这种变化应是有规律的平滑的。周跳将破坏这种规律性。 对于GPS卫星而言，当求至四次差时，其值已趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟误差等因素引起的。 3、多项式拟合法 原理 为了便于用计算机计算常采用多项式拟合的方法。即根据n个相位测量观测值拟合一个n阶多项式据此多项式来预估下一个观测值并与实测值比较从而来发现周跳并修正整周计数。这种方法实质上和上面介绍的高次差法是相像的但便于计算 特点 由于四次差或五次差一般巳呈偶然误差特性无法再用函数来加以拟合。所以用多项式拟合时通常也只需取至4—5阶即可。观测值可以是真正的相位观测值也可以是经线性组合后的虚拟观测值单差观测值和双差观测值 返回 4、MW观测值法 5、残差法 方法 根据平差后的残差进行周跳的探测与修复 特点 可以发现小周跳 整周模糊度的确定 1、静态相对定位中的常用方法 取整法 置信区间法 模糊函数法 2、快速定位中的常用方法 走走停停法 快速静态定位法 3、动态相对定位中的常用方法 初始化法 实时解算模糊度法 1、静态相对定位中的方法 待定参数法-经典方法 1、取整法 2、置信区间法 3、模糊函数法 整数解 1、求初始解 2、将整周模糊度固定为整数 3、求固定解 实数解 基线较长误差相关性减弱初始解的误差将随之增大从而使模糊度参数很难固定，整数化的意义不大 返回 2、快速定位中的常用方法 方法 走走停停和快速静态定位法是两种具有代表性的快速定位法 1、走走停停法 已知基线法 交换天线法 2、快速静态定位法 快速模糊度解算法（FARA） 返回 3、动态相对定位中的常用方法 1、初始化法 运动载体处于静止状态时与地面基准站一起通过“初始化”来确定整周模糊度然后运动载体开始运动进行定位。 2、实时解算模糊度的方法 确定有哪些信誉好的足球投注网站区域 坐标有哪些信誉好的足球投注网站法 模糊度有哪些信誉好的足球投注网站法 可用的方法 模糊度函数法 最小二乘模糊度有哪些信誉好的足球投注网站法 FARA法 快速模糊度有哪些信誉好的足球投注网站滤波法 LAMBDA法 返回 谢谢观看 * * 原理 人工在屏幕上观察观测值曲线的变化是否连续 特点 费时、只能发现大周跳。由于原始的载波观测值变化很快，通常观察的 是某种观测值的组合 返回 返回 返回 返回 返回 *