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自动控制原理 第六课 动态结构图 梅逊公式
§2-4 传递函数
§2-4 传递函数
定义控制系统的传递函数为
定义控制系统的传递函数为
在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入
在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入
信号的拉氏变换之比。
信号的拉氏变换之比。
表示为
Y(s) b sm + b sm-1 + ...+ b s + b
G(s) = = m m-1 1 0 ,n ³ m (2-95)
n n-1
U(s) s + a s + ...+ a s + a
n-1 1 0
系统的输出可表示为传递函数与控制输入的乘积
Y(s) = G(s) ×U(s) (2-96)
U(s) Y(s)
G(s)
回章首 回节首 1
2-4-3 控制系统的传递函数
2-4-3 控制系统的传递函数 1．复数阻抗
1．复数阻抗
U (s)
Z (s) = R = R (2-100)
R
I (s)
R
U (s) 1 (2-101)
Z (s) = C =
C
I (s) Cs
C
U (s) (2-102)
Z (s) = L = Ls
L
I (s)
L
回章首 回节首 2
2 ．典型环节
2 ．典型环节
(1) 比例环节
(1) 比例环节
U (s)
G(s) = o =K
U (s)
i
(2) 积分环节
(2) 积分环节
U (s) 1
G(s) = o =
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