第五章线性方程组的直接解法.pptVIP

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解方程组Ax=d分为两步,即求解Ly=d和Ux=y,计算公式如下: 上述方法为求解三对角方程组的追赶法,也称Thomas算法. 上一页 下一页 返回 追赶法公式简单,计算量和存储量都小,整个求解过程只需要5n-4次乘除运算。 上一页 下一页 返回 三、平方根法 ——对称 正定矩阵的分解法 将对称 正定阵 A 做 LU 分解 记为 定理 设n阶对称正定矩阵A,则存在唯一的单位下三角阵L及对角阵D 使得 。 称为矩阵A 的乔累斯基分解 上一页 下一页 返回 定理 设矩阵A对称正定,则存在唯一的对角元为正的下三角阵 L,使得 。 称为对称正定矩 阵A 的乔累斯基分解 利用乔累斯基(Cholesky)分解式来求解Ax=b的方法 也称Cholesky方法或平方根法 §3 方程组的性态与误差估计 上一页 下一页 返回 一、矩阵的条件数 例,考查以下三个方程组及其准确解 其准确解 其准确解 其准确解 可以看到,后两个方程组与第一个方程组相比,系数矩阵或右端向量仅有0.0005以下的误差,但准确解却相差很大。对这样的方程组,无论用多么稳定的算法求解,一旦计算中产生误差就使解面目全非,所以该方程组的性态很差。 上一页 下一页 返回 定义:若方程组Ax=b的系数矩阵A与右端向量b的微小变化(小扰动),将引起解向量x产生巨大变化,则称此方程组为病态方程组,其系数矩阵A称为病态矩阵,否则称Ax=b为良态方程组,称A为良态矩阵 . 方程组的病态程度与Ax=b对A和b的扰动的敏感程度有关。 * 第五章 线性方程组的直接解法 /* Direct Methord for Solving Linear Systems */ 上一页 下一页 返回 第一节 Gauss消去法 第二节 直接三角分解方法 第三节 方程组的性态与误差估计 求解 上一页 下一页 返回 §1 Gauss消去法 一、 高斯顺序消去法 思路 首先将A化为上三角阵 /* upper-triangular matrix */,再回代求解 /* backward substitution */。 = 是一种古老的求解线性方程组的方法, 按自然顺序进行消元的方法. 上一页 下一页 返回 例1 解方程组 解:step1 消元 上一页 下一页 返回 Step2 对上三角形方程进行回代求解, 得 下面我们来一般性地讨论求解n阶线性方程组的高斯顺序消去法. 上一页 下一页 返回 消元 Step 1:设 ,计算因子 将增广矩阵/* augmented matrix */ 第 i 行 ? li1 ? 第1行,得到与(1)式等价的方程组 上一页 下一页 返回 Step 2:一般第 k 次消元 (1≤k ≤n-1) 上一页 下一页 返回 上一页 下一页 返回 Step 3:继续上述过程, 且设 aii(i-1)≠0(i=1,2,…,n-1),直到完成第 n-1 次消元, 最后得到与 A(0)x=b(0) 等价的三角形方程组 A(n-1)x=b(n-1). 将(1)式化为(2)式的过程称为消元过程. 上一页 下一页 返回 回代 定理 若A的所有顺序主子式 /* determinant of leading principal submatrices */ 均不为0,则高斯消元无需换行即可进行到底,得到唯一解。 注:事实上,只要 A 非奇异,即 A?1 存在,则可通过逐次消元及行交换,将方程组化为三角形方程组,求出唯一解。 上一页 下一页 返回 高斯顺序消去法流程图 F T k=k+1 F T 消元过程 回代过程 上一页 下一页 返回 顺序消去法的缺点为当主元akk(k -1)=0时, 消元过程不能继续进行. 或者当akk (k -1) ≠0时, 虽然消元过程可以进行, 但若akk (k -1) ≈0时, 时, 会出现很小的数作除数的现象,使舍入误差增大,导致解的严重失真. 上一页 下一页 返回 例:解方程组 /* 精确解为 */ 用Gauss消去法计算: 二、主元素消去法 上一页 下一页

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