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利用两阶段遗传算法的机械手最优轨迹控制仿真
１６ ３２ 卷 ４
电 启 用 ２０ 年第 第 期
ｔ ｏｎｓ ｏ． ３ ２ Ｎｏ ４ ２０１６ 基金项 目 型 祐
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手最优 迹 制仿真
两阶 遗 法的机械 轨 控
利用 段 传算
龚畅， 王华君， 李荣， 徐平平
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优 题 －进化 法 分 法基于间接
人 轨迹 法 较 的 提出 了 两 段分析 算 ， 析算
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摘 要 针对大 多数机器 规 控
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