第四章底盘部分的电子控制.ppt

第四章 底盘部分的电子控制 4.1 自适应悬架系统（ASS） 4.2 汽车防抱死制动系统(ABS) 4.3 汽车驱动防滑系统（ASR） 4.4 动力转向控制系统（EPS） 4.5 汽车巡航控制系统（CCS） 4.1 自适应悬架系统（ASS） 2 汽车悬架机械结构 一般由弹性元件、导向装置、减震器、横向稳定杆等组成。 几种目前轿车使用的减震器 4.2 汽车防抱死制动系统(ABS) 4.3 汽车驱动防滑系统（ASR） 4.4 电子控制动力转向系统（EPS） 1 动力转向的作用 传统的机械转向系统是依靠驾驶员操纵方向盘的转向力通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。 电子控制动力转向系统（Electronic Control Steering，EPS)则是在驾驶员的控制下，借助汽车的动力进行液压控制或者电力控制。 动力转向系统因操纵灵魂、轻便，不传导路面对前轮的冲击等优点现在已普遍使用。 EPS由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。 2、汽车转向系统的类型 3 几种动力转向控制系统 3 几种动力转向控制系统 4.5 汽车巡航控制系统（CCS） 巡航控制系统（Cruise Control System-CCS）：也称定速（或恒速）系统，是指在驾驶员不需踩油门踏板的情况下，能够根据汽车行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，保持车速在预先选定的车速行驶的控制系统。 2 电子巡航控制系统的基本组成 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。常用的执行器有电动式和真空泵式的。 ECU检测指令车速信号和实际车速反馈信号，依照两者之间的误差输出一个节气门的开度控制信号，执行器根据接收的控制信号调节发动机节气门开度修正所检测到的车速误差，从而使车速保持恒定。 * * 汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置的总称。其作用是： 1、汽车悬架的作用 承载即承受汽车各方向的载荷，这些载荷包括垂直方向、纵向和侧向的各种力。 传递动力即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶、减速或停车。 缓冲即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适性。 1-弹性元件；2-纵向推力杆；3-减震器；4-横向稳定杆；5-横向推力杆； 目前，汽车的悬架系统通常分为被动式、半被动式、半主动式、主动式四类。 3 汽车悬架的分类 被动式悬架：指弹簧、减震器参数固定的悬架。传统老汽车采用的是这种。 半被动悬架：指减震器阻尼系数可以由驾驶员通过油液中间的流通小孔调整的悬架。 半主动悬架：是在半被动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架通常采用对悬架阻尼进行调控的方式，结构简单，对悬架特性的改善明显且容易实现，是目前汽车上采用较多的电控悬架方式。 主动式悬架：是一种带有动力源的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置。主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、启动、制动、转向等状况的变化，自动调整悬架的弹性刚度、阻尼系数及车身高度等，是今后汽车电控悬架的发展主方向。 4 半主动悬架控制系统原理 半主动悬架ECU系统原理图 ECU根据汽车工况和路面情况，通过控制油液通量改变减震器阻尼系数实现车身受力控制。 5 主动式电控悬架系统原理 根据汽车传感器采集到的运动状况，一是控制减震器的阻尼系数，二是调整空气弹簧的弹性系数，三是修整空气弹簧高度适应路面情况。 1. 传统汽车制动存在的主要问题 传统的汽车紧急制动而使车轮抱死，滑动摩擦会使制动距离增加，同时汽车会失去方向稳定性，这是非常危险的。 若前轮抱死，将使汽车失去转向能力，很难躲避前方的行人或车辆等障碍物。 若后轮抱死，汽车的制动稳定性将变差，只要有很小的侧向干扰力，就会使汽车出现甩尾或掉头等危险情况。 最佳的制动状态是车轮接近抱死而又没有抱死。 2. ABS的功能作用 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，ABS) 是一种有防滑、防抱死优点的安全制动控制系统。 ABS的功能就在于通过对制动油压加以控制，达到对车轮的防抱死控制。当汽车制动时，安装在车轮的传感器立即感知车轮是否抱死，并将信号传给