数控上下料机械手的研究及应用.pdf

《 压机械 》 锻 数控 上下料机械手 的研 究及应 用 武汉 华 中理 工 大 学 尹 自荣 熊 晓红 骆 际焕 王建坤 、 摘要 论 述 了三 轴 数控 上 下料机 械 手 的主 要 结 构 和 特 点 计 算机 控 制 系 统 的组 成及 功 能 , 并 指 出该机 械 手有 广 泛 应用 的前景 。 一 , , 叙词 机械 手 计 算机控 制 机械手是在 自动化生产过 程 中使 用 的一种 旋转 角 具有抓取和 移动工件功能 的 自动化装置 。 随着 控制精度 士 自动 控 制 技术 的不 断发展 , 机械手 的研 究及 应 真 空 吸盘直径 。 用 也不 断更新换代 目前 , 已发展成 为柔性制 造 最大抓取重量 系 统 和 柔 性制 造 单 元 中的一 个 重 结构特 点 要组成部分 。 把机床设备和机械手共 同构成 一 机械手各运动部分均 采 用 必威体育精装版研制 的交流 、 , 柔 加工 系统或柔性制造单元 它适用 于 中 , 和 矩 以 , 个 性 伺服 电动机驱动 转速 转 可 精密控制 具 , , 小批量生产 可 以节省庞大 的工件输送装置 结 的