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RT-Hypervisor_用于实时嵌入式系统的虚拟机监视器
第29卷第22期 计算机工程与设计 2008年11月
and
V01．29No．22 Design Nov．2008
ComputerEngineering
刘晓芬， 王轶凡， 涂时亮
(复旦大学，上海2000433)
掖要：很多嵌入式系统应用系统，都需要把一个实时系统和一个非实时系统安装在同一个嵌入式设备上，让它们一起工
关键词：操作系统；实时系统；虚拟化；嵌入式系统；虚拟机监控程序
文献标识码：A 文章编号：1000．7024(2008)22．5748．03
中图法分类号：TP316．2
time forembedded
RT-Hypervisor：Realhypervisor system
LIU
Xiao-fen，WANGYi-fan，TU
Shi-liang
(FudanUniversity,Shanghai200433，China)
to both
Abstract-ln isusefulinstallarealtime andanon-real onto
applications．it operatingsystem operatingsystem
many翩mbedded
a hardware andmakethemwork and of isdescribedwhichisareal
single design RT-Hypervisor
platform together．Theimplementation
isusedtoinstall onto
time forembedded isalleffectivevirtualizationand
hypervisor systems．It platform multipleoperationssystem
hardware includesfour domain,CPU
simple platform．RT-Hypervisormajorcomponents：Operatingsystem scheduling，interoperating
domaincommunicationandvirtual controller．Aftersome oftheembedded
system interrupt simpleportingworks，most operatingsystem
carlrunon of
topRT-Hypervisoreffectively．
system；hypervisor
Keywords：operatingsystem；real-timesystem；virtualizationl；embedded
延迟和高效的进程间通信方式，这些特性
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