新型并联机床.pdf

封面文章 COVER STORY 新型并联机床 New Type Parallel Machine Tool 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 谭光恒 LINKS-EXE700新一代并联机床无论是在刚性、高 速性能，还是在精度等方面较之前的并联机床都有大 幅度的提高，可满足需灵活加工技术的航空航天和汽 车工业等领域的需要。 自 1994 年第一台并联机床诞生 围，人们尝试着采用并联机构和串 之日起，其动态性能和灵活性便引起 联机构相结合的混联技术构成新的 人们的高度重视，世界各国专家学者 机床，以期达到高灵活性和大的加工 进行了大量的研究工作，并一度出现 范围，但总的看来，现存结构的两自 了并联机床热，并联机床风靡全球， 由度和三自由度活动关节还是比较 曾有人把并联机床的诞生称为 21 世 多，降低了机床的刚度和精度，抑制 谭光恒 纪的机床革命。时至今日，尽管国内 了并联机床运动部分重量轻、高速性 哈尔滨量具刃具集团有限责任 外专家学者一直在进行不懈的研究， 能好的优势；即使是国际上知名的 公司副总工程师兼数控机床公司总经 但并联机床产业化方面的进展并不 Tricept机床，已降到7个活动关节、 理。自2000年开始从事并联机床的研 快。阻碍并联机床发展的原因主要 18 个自由度，但仍存在着刚性不足 究，先后承担了哈尔滨市科技攻关项目 “BXK-4027六足并联机床”、黑龙江省 有： 的问题，特别是在加工范围的边缘区 重点科技攻关项目“七轴联动混联式 （1）典型并联机构（如由六根伸 域，这种现象更为严重。尽管一些专 并联加工中心”、国家863计划“面向复 缩杆组成 Stewart 机构）的工作范 业厂家对并联机床的关节做了大量 杂曲面、叶片加工并联加工中心关键技 围有限，特别是动平台的姿态角一般 的研究，在国际市场上也有销售，但 术研究及应用”等项目，这些项目分获 哈尔滨市科技进步二等奖、黑龙江省科 在30°左右，使刀具可加工的区域很 昂贵的价格和其尚存的局限性，使之 技进步二等奖、机械行业科技进步二等 有限，大大限制了其应用范围。 没有在并联机床上得到广泛的应用。 奖。 （2）为扩大并联机床的加工范 关节结构复杂且难以实现高刚性，制 航空制造技术 · 年第 期 32 2008 6 COVER STORY 封面文章 约了各种并联机床特别是具有大的 （2） 加速度。 1 敏捷加工 加工范围的混联机床的发展。 X 、Y 轴：2g ；Z 轴：1g 。 传统 3 轴加工时，经常出现工件 哈量集团应用瑞典爱克斯康 （3） 电主轴。 坐标系的参照点在工件内部或者与 （Exechon）公司的必威体育精装版并联机床技 功率32kW；转矩 28N·m；转 工件的中心线不一致的问题，因此调 术